대한민국 로봇 ‘휴보’의 세계 재난구조로봇 대회(DRC) 우승기!

지난 2015년 6월, 미국에서 열린 세계 재난구조로봇대회 [다르파 로보틱스 챌린지]에서 우리나라 로봇 ‘휴보’가 당당히 우승을 차지했다. 다르파 로보틱스 챌린지(이하 DRC)는 가상의 원자력발전소 사고 현장에 사람 대신 로봇을 들여보내 냉각수 밸브를 잠그고 나오는 미션을 수행하는 대회이다. 이 대회에는 첨단 과학기술의 상징처럼 불리는 ‘미국항공우주국(NASA)’이나 세계 정상급 방위산업체 ‘록히드마틴’ 등 쟁쟁한 실력과 명성을 가진 기업 및 단체들이 모두 나와 세계 최고의 로봇기술을 겨루었다. 여기에서 우리나라의 KAIST 연구진과 휴보는 우승을 일궈낸 것이다.

이 책은 2012년 대회 출범부터 시작해 2013년 12월 열렸던 DRC 1차 대회(DRC Trial), 2015년 6월 열린 DRC 최종 결선(DRC Final) 대회, 두 번을 모두 미국 현지에서 취재한 저자의 생생한 현장 취재 소식을 담고 있다. 더불어 이 대회에서 우승한 KAIST 휴보 연구진의 고뇌와 일정, 그들의 노력을 담고 있다. 이전의 휴보와 확연히 다른 DRC휴보(DRC-Hubo)를 개발하며 수년을 한 결 같이 대회를 준비한 연구진들의 노고도 최대한 가감 없이 담아내려고 노력했다. 여기에 더해 ‘재난구조로봇’ 즉, 위기의 현장에 인간의 목숨을 구할 수 있는 로봇을 어떻게 만드는지, 전 세계 연구진은 그 험난한 과제에 어떻게 도전했는지에 대해서도 최대한 상세히 담았다.

Task 1 깨달아라, 현실 속에 로봇은 없다
▷ 영화 속 로봇은 영화 속에만 있다
▷ 후쿠시마 원전 사고가 보여준 로봇기술의 현 주소
▷ 후쿠시마 원전에 투입된 로봇들
▷ 그래도 기댈 것은 로봇뿐
◇ 全 기자의 〈로봇 이야기〉 ① 영화 속 시대별 로봇
현실 속 로봇과 영화 속 로봇
- 로봇의 ‘반란’ 막을 법, 규약도 이미 갖춰져 있다

Task 2 미국 방위고등연구계획국(DARPA)의 황당한 제안
▷ 로봇을 들여보내 원전을 복구하라
▷ 예선만 통과해도 연구비 180만 달러를 주겠다
▷ 세계 정상급 로봇 연구진 ‘모두’ 나섰다
▷ 한국인 과학자들 ‘우리도 질 수 없다’
▷ DRC를 떠받치는 숨은 실력자 ‘보스턴 다이내믹스’
◇ 全 기자의 〈로봇 이야기〉 ② 생각하는 로봇, 정말 만들 수 있을까?
인공지능이라는 말 속에 숨은 허상
- ‘진짜 인공지능’은 세상에 없다
- 인공지능에도 종류가 있다
- 인공지능의 발달이 가져오는 혜택
- ‘강한 인공지능’을 만드는 방법 있을까?

Task 3 험난한 일정과 세계 최강의 경쟁자들
▷ ‘우리는 어떻게 할 것인가’
▷ 로봇이 ‘일’을 하기 시작했다
▷ 신개념 로봇 ‘DRC휴보’ 개발, 역발상으로 승부
▷ 미국 굴지의 방위산업체 ‘레이시온’을 누르고 본선 진출팀 ‘합류’
◇ 全 기자의 〈로봇 이야기〉 ③ 로봇산업과 인간형 로봇에 숨은 가치
인류가 사람을 닮은 로봇을 만드는 까닭
- 사람을 닮은 로봇=만능형 로봇
- 공학 기술의 꽃 ‘인간형 로봇’
- 그래도 로봇이 미래다

Task 4 드디어 본선, 그러나 찾아온 처참한 패배
▷ 자동차 경기장 ‘개러지’ 빌려 진행
▷ 자만에 가까웠던 자신감, 그리고 처참한 패배
▷ 차원이 다른 존재, 日 ‘샤프트’ 연구진
▷ 생각지도 못한 부진, ‘NASA’
◇ 全 기자의 〈로봇 이야기〉 ④ 로봇도 ‘힘 조절’이 필요하다
- 안정적으로 걷고 일하는 로봇, 어떻게 만들까
- 위치제어식이냐 압력감지식이냐
- 바닥을 피부로 느껴야 성큼성큼 걷는다
- 외부 환경과 ‘교감’이 관건

Task 5 무릎을 꿇고 ‘나를 따르라’고 말하다
▷ DARPA의 한국팀 특별출전 요청
▷ 제자에게 무릎을 꿇는 리더십… “기본기가 승부의 관건”
▷ 마침내 모습 드러낸 ‘DRC휴보Ⅱ’
◇ 全 기자의 〈로봇 이야기〉 ⑤ 대한민국 로봇 ‘휴보’ 연대기
깡통로봇에서 세계 최고의 재난로봇이 되기까지

Task 6 눈물 속에 영광을 안다
▷ 대한민국 로봇 ‘휴보’ 세계를 제패하다!
▷ ‘인간형+특기’ 있어야 고성능 재난로봇
▷ 도대체 일본 연구진에 무슨 일이?
▷ “재난로봇은 이제 시작… 상금 전액 연구비에 쓰겠다”
◇ 全 기자의 〈로봇 이야기〉 ⑥ 전쟁 로봇을 바라보는 다양한 시각
‘터미네이터’ 로봇이 정말 현실에 등장할까
- 유엔(UN)도 전쟁 로봇 활용성·위험성 비교 검토
- 로봇기술의 발전과 전쟁용 로봇의 발전
- 전쟁용 로봇도 주체는 결국 ‘사람’

Task 7 “지배하라. 로봇 코리아!”
▷ 휴보는 한국형 인간형 로봇 생태계의 원조
▷ 로봇이 지배하는 세상은 이미 코앞에 다가와 있다
▷ 로봇은 미래 경제, 사회 핵심 요건
▷ 로봇이 만들어 갈 새로운 세상

Interview - ‘휴보아빠’ 오준호 교수가 말하는 리더십
“식사시간까지 아껴 18개월 연구, 100.000% 준비가 우승 비결”
재난대응로봇대회 1등 이끈 오준호 KAIST 교수