마이크로컨트롤러를 활용하여 제어하는 영역에 많은 변화를 일으킨 아두이노(Arduino)가 이탈리아 Massimo Banzi 교수에 의하여 등장한지도 이제 10년이 넘어가고 있다.

저렴한 가격과 간단한 구조로 기초적인 지식만으로도 쉽게 프로그램을 짤 수 있는 아두이노는 창의적인 아이디어만 있으면 누구든지 원하는 기능을 구현할 수 있다.

무엇인가 전자적으로 제어하기 위하여 엄격한 문법의 C언어로 프로그램을 작성하고, 컴파일하여, ISP장치를 통하여 마이크로컨트롤러로에 업로드 하는 번거로운 과정을 초보자도 쉽게 할 수 있도록 단순화 하였을 뿐만 아니라, 모든 하드웨어와 소프트웨어가 공개되어 있어 모든 사용자들이 공유하고 있다. 이것은 다양한 형태의 보드와 확장을 위한 쉴드(Shield)들의 개발을 가능하게 하였고, 아두이노 활용 방법과 아이디어가 또한 공유되어 누구든지 쉽고 편리하게 원하는 것을 제어하는 것이 가능하게 되었다.

이 책의 앞부분에서는 아두이노 UNO 보드를 기준으로 LED, 스위치, 센서 등을 직접 연결하거나 브레드 보드를 통하여 최대한 단순하게 회로를 구성하여 아두이노의 기본 기능들과 명령어를 쉽고 체계적으로 익힐 수 있도록 하였다. 그리고 뒷부분에서는 아두이노 보드와 모터제어, 블루투스, 이더넷, WiFi 등의 확장형 쉴드를 활용하는 방법을 다루었다.

특히 이 책은 스마트 폰에서 블루투스를 사용하여 아두이노를 제어할 수 있도록 스마트 폰에 설치 가능한 제어용 앱(App)을 만드는 방법과 블루투스 통신 제어 방법을 담고 있으며, 이더넷과 WiFi를 통하여 유무선 인터넷으로 원격 제어를 할 수 있도록 구성되어 있다.

끝으로 이 책은 복두출판사의 “스마트폰으로 제어하는 아두이노”의 내용이 일부 참고 되어 있음을 밝혀둔다.


TTGOG

제1장 아두이노 환경설정
1.1 아두이노 보드 개요
1.2 아두이노 uno 보드
1.3 아두이노 확장 쉴드(Shield) 소개
1.4 아두이노 개발환경(IDE) 만들기
1.5 아두이노 UNO 보드 연결
1.6 아두이노 개발환경의 명령어 구성
1.7 아두이노 통합 개발환경에서 스케치 작성
1.8 업로드 설정


제2장 아두이노로 LED 켜고 끄기
2.1 아두이노 보드의 디지털 출력핀 사용하기
2.2 변수 사용하기
2.3 함수 만들기
2.4 for( )문 활용하기
2.5 Array문 활용하기
2.6 PWM 출력하기


제3장 아두이노에서 SW로 LED켜고 끄기
3.1 디지털 입력 제어 : LED와 Switch 제어
3.2 판단문 : if-else
3.3 다중 if-else문을 이용한 디지털 제어
3.4 switch-case문을 이용한 디지털 제어


제4장 아두이노에서 소리내기
4.1 소리의 높낮이(음계, scale)
4.2 소리의 만들기
4.3 tone( )과 noTone( ) 함수


제5장 아두이노에서 text LCD 사용하기
5.1 Text LCD(Character LCD)
5.2 아두이노의 Text LCD 제어 함수
5.3 Text LCD 사용자 정의문자 만들기


제6장 아두이노에서 센서 사용하기
6.1 아날로그 입력 제어 : LCD와 VR 제어
6.2 센서
6.3 빛 센서(CDS)
6.4 온도 센서
6.5 거리 센서(PSD)
6.6 초음파 센서


제7장 아두이노로 모터제어
7.1 서보모터 제어
7.2 직류모터 제어 드라이버 회로
7.3 직류모터로 2바퀴 이동 로봇자동차 만들기


제8장 아두이노 보드에서의 인터럽트 제어
8.1 아두이노 보드의 인터럽트


제9장 PC에서 시리얼 통신으로 제어하기
9.1 시리얼 통신(직렬 통신 ; Serial Communication)
9.2 아두이노 보드와 시리얼 모니터 연결
9.3 시리얼 모니터를 이용한 아두이노 보드 출력제어
9.4 아두이노 보드의 센서 값을 시리얼 모니터에 나타내기


제10장 BlueTooth를 이용한 스마트폰 제어
10.1 스마트폰을 이용한 제어
10.2 아두이노 블루투스 쉴드
10.3 아두이노 보드의 블루투스 통신
10.4 블루투스 통신에 의한 아두이노 보드 제어
10.5 스마트폰으로 로봇자동차 구동하기
10.6 블루투스 통신으로 데이터 전송
10.7 소프트웨어 시리얼을 이용한 블루투스 통신


제11장 이더넷을 위한 설정
11.1 이더넷 쉴드를 활용한 제어
11.2 이더넷 쉴드 연결과 설정
11.3 이더넷 쉴드를 클라이언트로 설정하기
11.4 아두이노를 웹 서버로 설정하기
11.5 웹브라우저에 문자 표시
11.6 유동 IP에서 이더넷 쉴드 사용법


제12장 이더넷을 이용한 입출력 제어
12.1 웹브라우저에 센서 데이터 나타내기
12.2 웹브라우저에서 LED 제어하기
12.3 Get 방식과 form 태그


제13장 무선인터넷 제어
13.1 WiFi 쉴드
13.2 WiFi 쉴드로 아두이노 Web 클라이언트 만들기


제14장 WiFi 쉴드 활용
14.1 CC3000 WiFi 쉴드
14.2 SFE CC3000 WiFi 쉴드로 아두이노 Web 클라이언트 만들기
14.3 WiFi 쉴드로 아두이노 Web 서버 만들기


제15장 이더넷 응용제어
15.1 웹브라우저 다양한 응용제어


부록A 스마트폰과 연동, App 만들기
A.1 앱인벤터 실행하기
A.2 앱인벤터의 구성
A.3 앱 제작1 : BT_ONOFFSW App 만들기
A.4 앱 제작2 : BT_SW6 App 만들기
A.5 앱 제작3 : BT_RCV1 App 만들기


부록B ArduBlock
B.1 ArduBlock 프로그램 다운로드
B.2 ArduBlock 프로그램 설치와 실행
B.3 ArduBlock 실행과 아두이노 스케치 생성
B.4 ArduBlock 명령어