메카트로닉스 시스템에 대한 이해와 설계를 위한 구체적인 지식 제공

메카트로닉스(mechatronics)는 메카니즘으로부터 ‘mecha’와 전자로부터 ‘tronics’의 결합으로서 1969년 일본 엔지니어에 의해 발명되었다. 그 단어는 현재 더욱더 넓은 의미를 갖으며, 즉 제품의 설계 및 생산 그리고 프로세서에서 기계공학에 전자와 컴퓨터제어의 통합을 동시에 개발하는 공학기술의 용어로서 기술되기도 한다. 결과적으로 기계기능을 갖고 있는 많은 제품들은 마이크로프로세서를 포함한 전자기능으로 많이 대체되었다. 이것은 보다 많은 융통성, 용이한 재설계 및 재프로그래밍, 자동적인 데이터 저장 및 리포팅을 수행하는 능력을 준다.

초판은 고급 기술자를 위하여 Higher National Certificate/Diploma 과정의 핵심적인 내용의 Business and Technology Education Council(BTEC) Mechatronics Unit를 만들었으며, 또한 교과 응용으로서 설계, 제조 및 유지 보수 등의 전문가를 위하여도 만들었다.

현재의 여섯 번째 판은 일반적으로 내용의 흐름을 막는 것을 피하기 위하여 내용을 재구성하였다. 마이크로프로세서 시스템 뒤에 시스템 모델링이 나올 수 있도록 조정하였다. Arduino 관련 자료 및 메카트로닉스 시스템에 더욱더 많은 주제를 추가하였다.

이 책의 전반적인 목표는 공학에서 기술자 및 대학원의 교과로서 사용될 수 있도록 충분한 내용을 제공하는 것이다.

이 책의 각 장은 목표, 요약을 포함하며, 자세히 서술되어 있으며 문제와 책의 끝에 제시된 해법을 제시한다. 제24장으로서 연구 및 설계 과제가 역시 포함되었으며 가능한 해답에 대한 실마리가 주어진다.

제1장은 메카트로닉스에 대한 일반적 소개이고, 제2장부터 제6장까지는 센서와 신호조절에 대하여 다루었다. 제7장부터 제9장까지는 액추에이터를 다루었고, 제10장부터 제16장은 마이크로프로세서/마이크로컨트롤러 시스템에 관하여 다루었으며, 제17장부터 제23장까지는 시스템 모델에 대한 관심이 있고, 제24장은 메카트로닉스 시스템 설계를 고려하는 데 전반적인 결론을 다루었다.

강사 가이드, 테스트 자료 및 PPT 슬라이드는 www.pearsoned.co.uk/bolton에서 다운로드할 수 있다.

PART I 소 개
Chapter 01 메카트로닉스 소개

PART II 센서 및 신호조절
Chapter 02 센서와 변환기
Chapter 03 신호조절
Chapter 04 디지털 신호
Chapter 05 디지털 논리
Chapter 06 데이터 표현 시스템

PART III 구 동
Chapter 07 공압 및 유압구동 시스템
Chapter 08 기계구동 시스템
Chapter 09 전기구동 시스템

PART IV 마이크로프로세서 시스템
Chapter 10 마이크로프로세서 및 마이크로컨트롤러
Chapter 11 어셈블리 언어
Chapter 12 C 언어
Chapter 13 입출력 시스템
Chapter 14 프로그램 가능 논리제어기
Chapter 15 통신 시스템
Chapter 16 결함 발견

PART V 시스템 모델
Chapter 17 기초 시스템 모델
Chapter 18 시스템 모델
Chapter 19 시스템의 동적 응답
Chapter 20 시스템 전달함수
Chapter 21 주파수 응답
Chapter 22 폐루프 제어기
Chapter 23 인공지능

PART VI 결 론
Chapter 24 메카트로닉스 시스템