아두이노(Arduino)는 이탈리아에서 탄생한 소형 제어장치를 말한다. 로보이노(Roboino)는 대한민국에서 탄생한 소형 제어장치를 말한다. 전문적인 지식이 없어도 쉽게 나만의 제품을 제작하고 구성할 수 있게 제공하고 있다. 또한 오픈소스 기반으로 제작되어서 인터넷에 다양한 소스와 응용 회로들이 제공되고 있다. 그러나 너무나 많은 자료가 공개되어 있어도 처음 접하는 독자분들은 스스로 사용하는데 어려움을 갖고 있으며 어떻게 하면 아두이노를 쉽게 배우고 활용할 수 있을지에 대해서 고민하고 있는 듯하다.

이 책은 이러한 초보자들이 아두이노(로보이노)를 쉽게 이해하고 활용하는 법을 소개하고 있다. 순차적으로 예제를 따라 실습을 진행하면 어느 순간 아두이노(로보이노)를 정복할 수 있을 것이다.

이 책은 각종 응용회로 및 소스를 제공하여 단계적으로 실험을 통해 아두이노(로보이노)를 배울 수 있는 방법론을 제시하기 때문에 초보자들이 쉽게 아두이노(로보이노)를 이용하여 다양한 분야에 쉽게 적용이 가능하리라 생각한다.

이 책은 일반인을 대상으로 기초적인 코딩 지식에서부터 실제 응용로봇 제작 방법까지 소개하고 있으며, 아두이노(로보이노)에 대한 사용법 그리고 프로그램 방법을 다루고 있다. 또한 초등학생부터 중학생, 고등학생 및 대학생을 위한 코딩 교재로도 활용 가능하리라 생각한다.

마지막에 소개되는 라인트레이서 로봇은 간단하지만 로봇을 제작하면서 아두이노(로보이노)의 활용도를 높여주고 아두이노(로보이노)로 하드웨어를 직접 설계하여 적용해볼 수 있는 방법을 다루고 있다. 따라서 독자들이 아두이노(로보이노)의 기본 실력을 쌓는데 좋은 기회라고 저자는 생각한다.

비록 부족한 부분이 있더라도 본 책을 통하여 여러분들이 보다 쉽게 원하는 것을 얻어가기를 바란다. 독자여러분들의 발전된 미래를 기원하면서….

2018년 2월
저자 씀

제1장 아두이노란
1.1 아두이노(Arduino)란 무엇인가?
1.2 로보이노(Roboino)란 무엇인가?
1.3 아두이노와 로보이노 보드의 종류
1.4 아두이노와 로보이노 보드의 특징

제2장 아두이노 개발 환경 준비
2.1 아두이노 개발 환경 준비하기
2.2 Arduino UNO R3로 시작하기
2.3 아두이노 스케치에서 예제소스 불러오기
2.4 아두이노 스케치 프로그램 작성 및 저장
2.5 아두이노 스케치 컴파일과 업로드

제3장 아두이노로 LED 제어
3.1 LED 제어하기
3.2 4비트 오른쪽 쉬프트 제어
3.3 7세그먼트 동작하기

제4장 디지털 입력 제어
4.1 스위치 입력 제어하기
4.2 스위치로 7세그먼트 숫자 제어하기
4.3 스위치로 부저 소리 제어하기

제5장 LCD 제어
5.1 LCD란 무엇인가?
5.2 LCD 제어

제6장 시리얼 통신 (직렬통신)
6.1 시리얼 통신이란?
6.2 PC와 아두이노의 통신 제어
6.3 시리얼 통신으로 PC에서 LED 제어

제7장 펄스(PWM) 출력 제어
7.1 펄스(PWM)란?
7.2 펄스(PWM)로 LED 밝기 조절하기

제8장 소리 부저 제어
8.1 부저와 소리 만드는 방법
8.2 부저로 음 만들기

제9장 모터 제어
9.1 DC모터 제어
9.2 서보모터 제어하기

제10장 아날로그 신호 입력
10.1 아날로그 신호란?
10.2 가변저항으로 아날로그 입력하여 LED 제어

제11장 센서 제어
11.1 센서(Sensor)란?
11.2 빛 감지(CDS) 센서 제어
11.3 적외선 센서 제어
11.4 초음파 센서 제어

제12장 스마트폰으로 무선 통신(블루투스)
12.1 블루투스 통신이란?
12.2 블루투스 통신 모듈
12.3 스마트폰으로 LED 제어

제13장 아두이노 라인트레이서 로봇 제작
13.1 아두이노 라인트레이서의 구동원리
13.2 아두이노 라인트레이서의 회로도 및 조립 과정
13.3 아두이노 라인트레이서 구동프로그램

부록