비전문가도 알기 쉬운 모터의 구조와 원리

소형 모터 연구가 오디오(Audio) 기기의 메이커를 주체로 은밀히 시작되어 새로운 발전의 기반이 형성된 것은 지금 생각해 보아도 흥미로운 사실이다. 또 퍼스널 컴퓨터(퍼스컴)와 VTR, 혹은 로봇용 소형 모터의 생산현황을 조사해 보면 매년 착실히 신장되고 있는 것을 알 수 있다. 그리고 일본은 모터의 최대 수출국이며, 미국은 반대로 최대 수입국이다. 다행히도 이와 같이 모터는 우리들의 생활과 산업 속에 연연히 맥을 이어가고 있다.
모터에 대해서 공부하기 위해 적당한 책을 고른다는 일이 결국은 번역본을 내기에 이르렀다. 역자가 주로 다루는 분야가 전자석 재료인 관계로, 모터에서 전자석이 사용되는 원리를 잘 이해하는 것이 좋은 재료를 개발하는 데 무엇보다도 필요하였다. 그러나 국내 서점에 나와 있는 대부분의 책들은 우리와 같은 비전문가들이 알기 쉽게 이해하고 또 머릿속에 남겨 이용하기에는 너무 어려운 것들뿐이었다. 그러던 중 우연한 기회에 이 책을 접하게 되었는데, 많은 종류의 모터들에 대한 구조와 원리가 알기 쉽게 설명되어 있어 비전문가가 처음부터 공부하기에는 안성맞춤이었다.
많은 사람들이 이 책을 재미있게 읽고 도움을 받았으면 하는 것이 첫 번째 바람이고, 두 번째로는 우리나라 모터 관련 산업에 조금이나마 기여했으면 한다.

시즈오카 시 탄생.
동북대학교 공과대학 전자공학과 석사과정 졸업. 공학박사.
TEAC에 입사. 오디오 기기용 모터의 설계 및 개발에 종사.
직업훈련 대학교 강사. 1981년부터 교수로 모터의 전자기 해석 및 마이크로컴퓨터에 의한 제어 등을 연구하였다.
저서로는『소형 모터의 기초와 마이크로컴퓨터의 제어』,『실용전자회로 설계 가이드』등 다수

머리말
옮긴이의 말

제1장 모터는 어디에 이용되고 있는가?
1. 모토르, 모터아, 모터, 전동기, 마달
2. 모터란?
3. M 씨 일가의 모터를 조사한다
4. 가정생활에 파고든 모터
5. 자동차에도 많은 모터가
6. 정보기기는 모터가 움직이게 한다
7. 공장과 로봇은 모터로 움직인다
8. 완구와 레저에도 모터가
9. 영상이나 음향에도 모터가
10. 의료와 복지기기에 사용되는 모터

제2장 모터의 물리학을 다시 생각한다
1. 자침으로 모터를 만들자
2. 영구자석을 사용하지 않는 스테핑 모터
3. 직류 모터의 원리를 다시 생각하자
4. 모터에는 발전기의 작용이 내재한다
5. 직류 모터의 성능계수와 특성을 생각한다
6. 오른손법칙을 이용하는 유도 모터
7. 로렌츠의 힘이란?
8. 정전 모터의 가능성
9. 미소운동의 세라믹 모터
10. 초음파 모터-일본인의 발명 등장
11. 왜 초음파인가?
12. 플라즈마도 자계에 의하여 제어된다

제3장 물리학에서 공학으로
1. 스테이터, 로터, 권선 - 모터의 3요소
2. 로터의 구조로 결정되는 교류 모터
3. 스테이터가 자계를 회전시킨다
4. 스테핑 모터란 무엇인가?
5. 직류 모터
6. 유니버설 모터
7. 브러시리스 DC 모터

제4장 모터를 제어한다
1. 속도제어의 기술
2. 옛날의 속도변환 방법은?
3. 최근에는 속도를 주파수로 제어한다
4. 간단한 속도제어는 위상제어로
5. 직류 모터나 브러시리스 DC 모터는 전압으로 제어
6. 센서를 이용한다
7. 전압제어에서 전류제어로
8. 펄스로 스테핑 모터를 제어한다
9. 위치제어의 고전적 방법을 보자
제5장 파워 일렉트로닉스와 마이컴을 이용한다
1. 일렉트로닉스에 의한 전류와 마이컴의 이용
2. 트랜지스터로 직류 서보 모터를 구동한다
3. 에너지 절약을 위한 펄스폭 변조
4. 파워 일렉트로닉스로 제어되는 3상 브리지
5. 3상 교류의 발생을 3차원 직교축으로 생각해 보자
6. 전압 벡터와 3차원에서의 작용
7. 파워 일렉트로닉스로 새로운 문제를 제기한다
8. 여러 가지의 전력 소자
9. 스마트 파워와 마이컴 제어의 시대

제6장 서보 모터와 제어 시스템을 생각한다
1. 명령에 충실히 따르는 모터
2. 서보시스템이란?
3. 브러시리스화는 필연적이다
4. 유도 모터를 빨리 움직이는 벡터 제어
5. 소형에 유리한 스테핑 서보 모터
6. 모터를 직결구동하여 제어한다
7. 전 디지털, 소프트웨어 제어의 장점
8. 시스템을 발전시켜 효율 좋게 서보를 한다
9. 바이오메커니즘으로부터 배우자

제7장 작은 모터가 고도 정보화 사회를 움직인다
1. 대량으로 생산되는 값이 싼 직류 모터
2. 소형이고 강력한 코어리스 모터
3. 미세가공이 생명인 스테핑 모터
4. 브러시리스 DC 모터가 정보 AV기기의 주역
5. 리니어 모터와 플레이너 모터
6. 새로운 모터의 가능성은
7. 사업가의 강한 의지가 모터를 보급시킨다

맺음말
부록 1. 모터의 분류
부록 2. 모터의 발전 연표