최근에 요가가 신체적 건강이나 질병치료를 위한 수련법 아니면 다이어트나 미용을 위한 방법 정도로 인식되는 현상을 지켜보면서, 저자는 요가의 진정한 목적이나 정신이 왜곡될 가능성을 우려하였다. 이책을 통해 인도 문화의 중요한 유산인 요가의 핵심 정신과 내용 그리고 종류를 개괄하고 그 현재적 의미를 짚어보고자 한다.

신비주의와 요가 : 직관적 체험을 통한 자아의 실현
고전 요가 : 본래의 자유로운 너를 발견하라!
요가의 여러 유형 : 동일한 목표에 이르는 다양한 길
바라나시의 요기 : 쁘라까쉬와의 대담
현대사회와 요가 : 욕망과 물질 그리고 이성 중심의 삶에 대한 대안을 찾아서