이 도서는 일차적으로 이전에 출간되었던 '선박해양공학개론'을 참조하였고, 추가로 관련 국내외 다양한 자료를 종합적으로 참고하였으며, 전반적으로 분량을 줄이되 선박공학의 기본적인 내용을 보다 충실히 하였다. 선박공학에 처음 발을 들여놓는 독자들을 위한 도서이다.