『다도심리개론』은 '차를 마시는 멋과 더불어 인간으로서 건전한 삶의 길을 살자는 행위'인 다도의 뜻과 정신, 다도교육과 심리치료에 대해 다룬 책이다. 고(故) 다촌 정상구 박사의 다도에 관한 저서를 토대로 하였으며, 1장 다도란 무엇인가, 2장 한국의 다도정신, 3장 다도정신과 다심, 4장 다도교육과 인격교육, 5장 다도교육과 심리치료, 6장 다도 행동치료, 7장 다도상담, 8장 진성 자각상담, 9장 다도 심리상담과 선, 11장 행다법 등에 대해 다루었다.