유연 메커니즘의 설계과정에서 발생하는 수많은 공학적인
실제 문제들에 대한 대안을 제시하다

이 책은 유연 메커니즘의 핵심 요소인 플랙셔 힌지에 대해서 다루고 있다.
플랙셔와 유연 메커니즘은 광학기구와 반도체 및 LCD 장비 등의 초정밀 기구설계에 자주 활용되는 필수요소임에도 불구하고 정확한 정보를 제공해줄 마땅한 교재가 없어서 경험과 직관에 의존하여 설계를 수행하면서 수많은 시행착오가 발생하는 설계분야이다. 이 책은 유연 메커니즘 전반에 대한 정보와 더불어서 다양한 형상을 가지고 있는 플랙셔 힌지들의 유연성 해석을 위한 수많은 공식들을 세세하게 제시하고 있는 바이블과도 같은 책이다.

플랙셔 힌지는 마이크로포지셔닝 스테이지의 이송, 압전 작동기와 모터, 광학 파이버용 고정 및 정렬장치, 미사일 제어장치, 변위 및 힘 증폭 및 축소기구, 교정용 보철기구, 안테나, 밸브, 주사터널 현미경, 가속도계, 자이로스코프, 고정밀 카메라, 나노리소그래피, 로봇 미세 이송 메커니즘, 나노스케일 바이오엔지니어링, 소형 곤충형 보행로봇, 미소영역 무인주행 차량의 구동장치 또는 나노임프린트 기술 등을 포함하는 민간분야와 군사분야에서 수많은 적용사례를 가지고 있다.
이 책은 기계공학, 항공공학, 로봇공학, MEMS 그리고 생체공학 분야에서 플랙셔 기반 유연 메커니즘을 설계 및 개발하려는 산업체 종사자, 연구자 그리고 학교 등을 위해서 저술되었다.

이 책은 또한 유연 메커니즘 분야의 대학원 교재로도 사용될 수 있다.
유연 메커니즘은 최소구속 원리를 기반으로 하는 초정밀 기구설계에 필수적인 요소이기 때문에 역자가 이미 번역한 서적들과 내용상 서로 밀접한 관계를 가지고 있다. 따라서 보다 넓은 적용사례를 살펴보면서 정밀기계설계 분야의 시야를 넓히려는 독자라면 역자가 번역한 다른 서적들과 함께 읽어보기를 권하는 바이다.
이 책을 통해서 보다 많은 엔지니어들이 유연 메커니즘을 기구설계에 적용하여 시대에 한발 앞선 훌륭한 기구들을 설계할 수 있기를 기대하면서 이 책을 세상에 내보낸다.

CHAPTER 01 서 언

CHAPTER 02 플랙셔 힌지의 유연기반 설계
2.1 서 언
2.2 일반적 수학공식
2.3 2차원 용도의 단일축 플랙셔 힌지
2.4 3차원 용도의 다중축 플랙셔 힌지
2.5 3차원 용도의 2축 플랙셔 힌지 144
2.6 결 론

CHAPTER 03 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 정역학
3.1 서 언
3.2 평면형 유연 메커니즘
3.3 공간형 유연 메커니즘

CHAPTER 04 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 동역학
4.1 서 언
4.2 개별 플랙셔 힌지들의 탄성 위치에너지
4.3 개별 플랙셔 힌지들의 운동에너지
4.4 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 자유응답과 강제응답
4.5 감쇄효과

CHAPTER 05 플랙셔 힌지와 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 유한요소 해석
5.1 서 언
5.2 일반식
5.3 플랙셔 힌지의 요소 행렬식
5.4 강체 링크에 대한 요소행렬
5.5 적용사례

CHAPTER 06 미소변위 모델링 한계를 넘어선 플랙셔 힌지
6.1 대변형
6.2 버클링
6.3 비원형 단면 플랙셔 힌지의 비틀림
6.3.1 대칭형 단일축 플랙셔 힌지
6.4 복합형 플랙셔 힌지
6.5 열 효과
6.6 형상 최적화
6.7 구동방법
6.8 가 공

CHAPTER 07 플랙셔 기반 유연 메커니즘의 적용
7.1 대규모 적용
7.2 마이크로스케일(MEMS) 적용