드론은 기존의 RC 모형항공기의 조종기, 수신기 등을 사용하지만 기존 RC 모형 항공기와 다른점은 비행자체만을 즐기는 취미나 레져의 목적뿐만아니라 촬영, 화물운송, 방제 등 다양한 비행 목적을 수행한다는 점일 것이다. 멀티콥터 드론의 쉬운 조종과 다목적 활용의 배경은 아마도 GPS를 이용한 자동비행(Auto Pilot)의 도입일 것이다. 자동비행은 미리 비행경로(Way Point)를 설정하면 드론이 이륙 후 자동으로 비행경로를 비행하며 목적된 일을 수행하고 착륙한다. 드론의 비행과 특수 목적 기능을 수행하기 위해서는 드론을 구성하는 하드웨어, 소프트웨어가 뒷받침되어야 하며 드론을 날리기 위해서는 비행에 대한 조종자 준수사항을 알아야 한다. 드론을 날리기 전에는 필히 이 책의 “Part 8. 드론 날리기”를 숙지하여 관련 법령에 위배가 되지 않도록 주의하여야 한다.
이 책에서는 드론의 역사와 종류, 기초적인 비행원리와 조종기 사용법, 하드웨어의 구성, 플라이트 컨트롤러의 세팅에 필요한 소프트웨어인 베타플라이트(Betaflight), 나자앰 어시스턴트(NAZA-M Assistant)와 필요한 각종 프로그램의 설치와 사용법을 소개하고, 이러한 드론의 지식을 토대로 온라인 쇼핑을 통해 부품을 구입해 토이, 레이싱, 촬영용 드론을 직접 만들고 세팅하여 날릴 수 있도록 기술적인 사항을 실제 사진으로 쉽게 설명하고 있다.

Part 1. 드론 이란?
Part 2. 초보 항공역학과 무선조종
Part 3. 멀티콥터를 구성하는 부품
Part 4. 마이크로 드론 만들기
Part 5. 미니 드론 만들기
Part 6. 레이싱 드론 만들기
Part 7. 촬영용 헥사콥터 드론 만들기
Part 8. 드론 날리기