태권도 기술들에 대한 과학적 이해와 분석의 실마리를 제공할 길잡이로서의 과학책이자 태권도책이다. 모든 동작 하나하나를 태권도 동작분석과 더불어 다른 종목의 스포츠의 원리들을 빗댄 사진들을 수록하여 태권도 동작에 나타난 과학 원리들과 모든 스포츠에 내재된 원리가 공통분모를 가지고 있음을 밝혔다. 이를 통해 태권도를 이해하고 있는 이들이 이미 과학을 이해하고 있었음을 밝히고 있다. 태권도를 생체 역학적 측면에서 다룬 최초의 책으로서 태권도를 더 깊게 이해하고 싶어 하는 모든 이들에게 쉽고 재미있는 이해와 도움이 되도록 꾸몄다. 그러면서도 딱딱한 이론에만 그치지 않고 직접 경험했던 재미있는 사건들을 통해 이 원리들이 실제로 적용됨을 실험적으로 확증해 보여준다.

책머리에
감수사

1장 두뇌와 근육의 운동 원리
2장 인체의 운동 원리
3장 물체의 무게중심과 안정성
4장 물체의 기본 운동 법칙
5장 타격을 강화시켜 주는 여러 가지 원리들
6장 운동량과 충격량의 원리
7장 힘의 합성
8장 포물선 운동의 원리
9장 일과 에너지
10장 회전 운동의 원리
11장 요점정리 : 최고의 타격 만들기
12장 호신술의 원리: 최선이 되는 차선책
책을 마무리하며