이 책은 대학생들의 교양 강좌나 심리치료 분야 전공생들의 성심리와 성건강 이해를 위한 기초서로서 내용을 구성했다. 저자들은 젊은이들이 생리적 이해, 심리적 이해, 사회적인 측면까지를 포함한 건강한 성지식뿐 아니라 자신의 성적 자기결정권을 갖는 데 기여할 수 있기를 바라는 마음으로 책을 집필했다. 아울러 성적 자기결정권을 갖는 것이 중요한 이유와, 건강한 성적 자기결정권을 지니기 위해 필요한 성에 대한 지식과 관점에는 어떠한 것들이 있는지를 살펴보고자 했다. 이 책은 독자에게 성에 대한 생각이나 태도, 삶에 있어서 작은 존중의 첫걸음이 될 수 있을 것이다.

제1장 서론
제2장 성심리 이해의 관점과 연구
제3장 인간 발달과 성
제4장 성의 해부학
제5장 피임
제6장 사랑
제7장 성적 친밀감과 성 관련 의사소통
제8장 다양한 성적 활동
제9장 성적 지향과 성
제10장 성 관련 사회문제
제11장 성도착장애와 성중독의 이해
제12장 성과 건강