매슬로의 욕구 5단계설은 누구나 학창 시절에 들어본 적이 있을 법한 유명한 이론이다. 매슬로는 인본주의 심리학의 창시자로서 그의 다양한 이론은 지금까지도 심리학 학계뿐만 아니라 인문학과 사회학, 경영 이론 등 여러 분야에서 응용되어 영향을 미치고 있다. 매슬로의 가장 유명한 저작 《존재의 심리학Toward a Psychology of Being》은 매슬로의 이론을 집대한 책으로 이 책 한 권으로 매슬로의 이론 전체를 살필 수 있다.

제1부 심리학 영역의 확장
제1장 서론/건강 심리학
제2장 실존주의자들이 심리학에 주는 교훈

제2부 성장과 동기
제3장 결핍동기와 성장동기
제4장 방어와 성장
제5장 지식에 대한 욕구와 두려움

제3부 성장과 인지
제6장 절정경험 속에서의 존재에 대한 인지
제7장 절정경험: 정체성에 대한 민감한 경험
제8장 B-인지의 몇 가지 위험들
제9장 범주화되는 것에 대한 저항

제4부 창조성
제10장 자기실현하는 사람의 창조성

제5부 가치관
제11장 심리학적 사실과 인간의 가치관
제12장 가치, 성장, 건강
제13장 건강: 환경에 대한 초월

제6부 앞으로의 과제
제14장 성장에 관한 몇몇 기본적 제안과 자기실현 심리학