"태조-태종(1388~1418)
? 태조
1388년 5월 20일 위화도 회군 ~ 1398년 9월 5일 이성계, 상왕으로 물러남
? 정종
1399년 3월 1일 노비변정도감 폐지 ~ 1400년 12월 22일. 수창궁 화재
? 태종
1401년 4월 29일 사관입시 문제로 갈등 ~ 1418년 8월 10일 충녕대군에게 양위하고 병권 장악"