자동제어에 관한 지식은 전기전자분야의 공학계열에서 주로 많이 다루는 학문이었으나 최근에는 기계공학계열, 의용공학을 비롯한 다양한 분야에서도 자동제어의 기초적인 지식이 요구되고 있는 실정이며, 반도체를 비롯한 첨단기술이 발달함에 따라서 제4차 산업혁명에서 요구되는 정밀도 향상, 품질향상 및 생산성 향상을 위해 필수적인 학문으로서 자리 매김을 하고 있다. 따라서 저자는 이러한 시대적 배경에 맞추어 다년간의 강의 경험을 바탕으로 공학계열의 초심자가 자동제어에 대한 이론을 쉽게 이해할 수 있도록 상세하게 기술하였다.

또한 C언어를 사용하여 직접 프로그래밍하여 제어시스템의 특성을 계산할 수 있도록 하였으며 계산으로 구한 데이터 값은 엑셀과 같은 그래프전용 소프트웨어를 사용하면 직접 그래프로 나타낼 수 있다. C언어를 사용하여 자동제어 시스템을 시뮬레이션할 수 있는 능력은 추후 산업 현장에서도 유용하게 이용되므로 직접 프로그래밍하여 제어시스템의 특성을 계산하면 자동제어의 기초지식 습득 및 실현에 많은 도움이 된다.

이 책은 자동제어 이론에 대한 기초적인 것을 주로 다루고 있으며 다음과 같이 구성되어 있다.
제1장 C언어와 자동제어에서는 제4차 산업혁명에 대하여 기술하며 자동제어 시스템의 실현에 필요한 C언어에 대하여 기본적인 프로그래밍 방법을 기술하여 향후 C언어를 사용하여 자동제어 시스템의 시뮬레이션이 가능하도록 구성하였다.
제2장 수학적 지식에서는 자동제어 이론 습득에 필요한 기초적인 수학에 대하여 다루고 있으며 복소수의 연산법칙, 라플라스 변환에 대한 정리 및 라플라스 역변환에 대하여 기술하였다.
제3장 블록선도와 전달함수에서는 제어대상의 모델링을 통해서 각종 시스템의 상태방정식을 도출하고 이를 라플라스 변환함으로써 구해지는 블록선도의 작성방법과 기본법칙, 전기시스템 및 기계시스템에 있어서 전달함수를 구하는 방법 등을 기술하고 있다.
제4장 피드백 제어계의 특성에서는 DC전기모터를 대상으로 피드백 제어계의 기본특성인 정상특성, 과도특성 및 안정성에 대하여 기술하고 있으며 전달함수를 구하는 방법과 이를 사용하여 C언어로 프로그래밍하는 방법을 기술하였다.
제5장 주파수 응답에서는 제어시스템의 안정성 판별 및 시스템의 설계에 유용하게 이용되는 벡터궤적과 보드선도에 대하여 기술하고 있다.
제6장 제어계의 특성설계에서는 위상지연회로 및 위상진행회로를 사용하는 보상법과 PID제어기의 설계법에 대하여 기술하고 있다.

위와 같이 이 책에서는 주로 자동제어의 이론에 있어서 기본적인 지식에 대하여서 다루고 있으며, 가능하면 쉽게 기술하도록 노력하였으나 다소 난해한 부분도 있으리라 사료되므로 이는 추후에 계속 수정 보완을 하도록 하겠다. 끝으로 이 책의 출판에 수고를 하여 주신 복두출판사의 사장님 이하 여러분들께 깊은 감사를 표하는 바이다.

저자 박정규 씀