고려대 정치외교학과를 졸업했고, 북한대학원대학교에서 군사 안보 전공으로 북한학 석사학위를 받았으며, 2006년 9월부터 2007년 8월까지 미국의 조지워싱턴대 객원연구원으로 한미동맹과 북핵 문제를 연구했다. 1990년 후반, 북한의 대기근과 남한의 IMF 경제위기를 목도하면서 ‘평화군축을 통해 한반도 주민들의 인간다운 삶을 만들어보자는 취지로 평화 운동과 연구를 시작하게 되었다. 1999년 평화네트워크 (www.peacekorea.org)를 만들었으며, 지금까지 대표로 활동하고 있다.

'MD 저지와 평화실현공동대책위원회' 공동 집행위원장, '한겨레신문' 언론비평위원, 노무현 정부 대통령직인수위원회 통일·외교·안보 분과 자문위원 등을 지냈다. 2004년에는 '한겨레신문'이 뽑은 “미래의 한국을 이끌어나갈 100인”에 선정되었다. 2000년부터 '오마이뉴스' 평화·통일 문제 담당기자를 겸직하고 있고, 블로그 ‘정욱식의 뚜벅뚜벅(http://blog.ohmynews.com/wooksik)을 운영하고 있다.

주요 저서로는 『핵무기』(2008년, 열린길), 『21세기의 한미동맹은 어디로』(2008년, 한울), 『북핵, 대파국과 대타협의 분수령』(2005년, 창해), 『동맹의 덫: 지독한 역설, 두 개의 코리아와 미국』(2005년, 삼인), 『2003년 한반도의 전쟁과 평화-부시의 예방 전쟁과 노무현의 예방 외교』(2003년, 이후) 『오바마의 미국과 한반도 그리고 2012년 체제』, 『미군 없는 한국을 준비하자』(공저), 『한반도의 선택-부시의 MD 구상, 무엇을 노리나』(공저) 『전쟁과 평화, 21세기를 어떻게 시작할 것인가』(공저) 등이 있다.

1. 어두운 그림자, MD 바로 알기
2. 몇 가지 문제제기
3. '고삐 풀린' 부시의 MD
4. MD와 미·중·러 삼각 게임
5. 동북아 군비경쟁 본격화
6. MD와 한반도 위기
7. 부시 행정부가 꾸미는 음모의 늪
8. 음모의 배후, 군산복합체
9. 군산복합체의 힘은 어디에서 나오는가?
10. 군산복합체와 부시 행정부의 유착 관계