이 책은 기존에 출판된 ‘마스터 드론(Master Drone)’ 책에서 비교적 분량이 많은 DIY 드론 제작 부분을 빼고 드론과 관련된 이론 부분만을 보완하여 출판한 것이다. 드론의 역사와 분류, 기본적인 항공역학과 비행원리, RC 조종기(RC Transmitter)에 대해 대부분의 내용을 사진과 그림으로 설명하여 초보자도 쉽게 이해할 수 있다. 또한, 멀티콥터를 구성하는 부품인 프레임, 프로펠러, 모터, 전자변속기(ESC), 플라이트 컨트롤러(FC), 수신기, 배터리, FPV 카메라, 영상 송수신기(VTX & VRX), FPV 고글 및 모니터 등에 대해서도 다양한 모델과 주요 부품의 원리도 소개한다.