『요가 상캬 철학의 이해』는 요가 철학과 상캬 철학의 두 부분으로 나눈다. 제1장~6장에서는 마음, 마음 작용, 마음 작용의 억제, 유상삼매, 무상삼매 등의 기능과 역할 등을 다루었다. 제7장~9장에서는 고전 상캬 철학이 성립되기 이전까지의 과정과 상캬 까리까의 주요 개념을 고찰하는 고전 상캬 철학 부분으로 나누어 깊이 있게 다루었다.

머리말
일러두기

제1장 요가 사상의 기원
제2장 요가 철학의 기본적 이해
제3장 요가 철학에서 요가 수행의 원리와 단계
제4장 요가 철학에서 심층의식들의 기능과 역할
제5장 요가 철학에서 이슈바라의 성격과 역할
제6장 요가 철학에서 대치명상을 통한 심리적 치유
제7장 상캬 철학의 사상사적 배경
제8장 상캬 철학
제9장 상캬 까리까 사상의 이해

부록
약호 및 참고문헌
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