이 책은 활이 아직 무기로 사용되던 조선 말엽에 50년간 활을 쏘며 군사들을 가르치고 지휘했던 65세의 노장군 청교 장언식 공이 직접 지은 『정사론(正射論)』을 쉬운 현대 국어로 번역하고 주해를 달며 해설한 책이다. 『정사론』은 우리의 전통 사법에 대해 명쾌한 이론으로 자세하게 설명한다. 또한 궁사들이 활쏘기의 바른 몸자세를 통해 마음까지 바르게 하여 나라의 간성이 되기를 바라는 충의가 간절하게 표현되어 있으며, 활을 통해 심신을 수련했던 우리 선조들의 깊은 사예 철학도 담겨 있다.
원저는 한문으로 되어 있는데 한글 독음과 한글 토를 달았으며, 어려운 어휘에 대해서는 주석과 함께 해설을 붙였고, 필요한 경우 한문의 문법 설명과 출전에 대한 설명도 곁들였다. 제2부에서는 『정사론』의 사법을 총괄 정리한 해설을 실었다. 따라서 한문에 익숙하지 못한 독자는 번역 주해와 해설만으로도 충분하게 내용을 이해할 수 있으며, 한문에 어느 정도 능한 독자는 편하게 한문으로 읽으면서 의미를 직해할 수 있다.