ÄÜÅÙÃ÷ »ó¼¼º¸±â
Çѱ¹ ±³À°¿¡ ³²±â´Â ¸¶Áö¸· Ãæ¾ð


Çѱ¹ ±³À°¿¡ ³²±â´Â ¸¶Áö¸· Ãæ¾ð

Çѱ¹ ±³À°¿¡ ³²±â´Â ¸¶Áö¸· Ãæ¾ð

<¼­³²Ç¥> Àú | 21¼¼±âºÏ½º

Ãâ°£ÀÏ
2013-06-10
ÆÄÀÏÆ÷¸Ë
ePub
¿ë·®
29 M
Áö¿ø±â±â
PC½º¸¶Æ®ÆùÅÂºí¸´PC
ÇöȲ
½Åû °Ç¼ö : 0 °Ç
°£·« ½Åû ¸Þ¼¼Áö
ÄÜÅÙÃ÷ ¼Ò°³
¸ñÂ÷
ÇÑÁÙ¼­Æò

ÄÜÅÙÃ÷ ¼Ò°³

´ëÇѹα¹ ´ëÇÐ ±³À°ÀÇ ¼±ºÀ¿¡ ¼­¼­ À̳뺣À̼ÇÀ» À̲ø¾î ¿Â
Ä«À̽ºÆ® Àü ÃÑÀå ¼­³²Ç¥°¡ ¸»ÇÏ´Â Çѱ¹ ±³À°ÀÇ ³ª¾Æ°¥ ±æ



¡°¿ì¹° ¾È °³±¸¸®°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àηù»çȸ ¹ßÀüÀ» À§ÇØ
¿ª»ç¿¡ µµÀüÇÏ°í ¼¼°è¿Í °æÀïÇÏ´Â ÀÎÀ縦 ±æ·¯¾ß ÇÑ´Ù.¡±
¡°Àڽۨ°ú ¿ì¿ù°¨À» ±¸ºÐÇÒ ÁÙ ¾Æ´Â Àμº±³À°, °ú½Ã¸¦ À§ÇÑ ¼º°øº¸´Ù´Â
ÀλýÀÇ °¡Ä¡¸¦ À§ÇÑ ¼º°øÀÌ ´õ Áß¿äÇÔÀ» °¡¸£ÃÄÁÖ´Â ±³À°À¸·Î ¹Ù²î¾î¾ß ÇÑ´Ù.¡±

MIT µ¿·á¿´´ø ´Ù´Ï¿¤ À¦Daniel Wang ±³¼öÀÇ ¸»ÀÌ ¶°¿À¸¥´Ù. Áß±¹°è¿´´ø ±×°¡ ÇÏ·ç´Â ³»°Ô ÀÌ·± ¸»À» °Ç³Þ´Ù.
¡°¼­ ±³¼öµµ ³ªµµ ¿ì¸® ¸ðµÎ ¹Ì±¹¿¡¼­ ÇÒ ÀÏÀº ´Ù ÇßÁö ¾Ê¼Ò. ³ª´Â ÀÌÁ¦ Áß±¹À¸·Î °¡·Á°í ÇÕ´Ï´Ù. °¡¼­ ³» Á¶±¹À» À§ÇØ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÏÀ» ÇÏ·Á°í¿ä.¡±
±×ÀÇ ¸»ÀÌ ³» ¸¶À½¿¡ ÀÜÀÜÇÑ ¹ÝÇâÀ» ÀÏÀ¸Å°´ø ¼ø°£À» ±â¾ïÇÑ´Ù.
¹Ì±¹»çȸ¿¡¼­ »ì°í ÀÖ´Â Çѱ¹ÀÎ °¡¿îµ¥ ¸¹Àº ÀÌ°¡ ±×¿Í °°Àº »ý°¢À» ÇÑ´Ù1.9 62³â¿¡µµ º¸½ºÅÏ¿¡ ÀÖ´ø Çѱ¹ÀÎ ÇлýµéÀÌ ¡°´Ù ÇÔ²² Á¶±¹À¸·Î µ¹¾Æ°¡ÀÚ¡±´Â ¸»À» ÇÑ ÀûÀÌ ÀÖ´Ù. ¸ð±¹À» ¶°³ª¿Â À̵éÀÇ °¡½¿¿¡´Â ¾ðÁ¦³ª ¾î¸Ó´ÏÀÇ ¶¥¿¡ ´ëÇÑ ¿¬¹ÎÀÌ ³²¾Æ ÀÖ´Ù.
Áö³­ 7³â, Á¤È®È÷ µûÁ®¼­ 6³â 8°³¿ùÀÇ ½Ã°£Àº Ä¥¼øÀÌ ³ÑÀº ¿ì¸® ºÎºÎ¿¡°Ô ¸Å¿ì ¼ÒÁßÇÑ ¼¼¿ùÀÌ´Ù . Àλý Àüü·Î ºÁµµ 10%ÀÇ ÀûÁö ¾ÊÀº ½Ã°£ÀÌÁö ¾ÊÀº°¡. ½Ã°£ÀÇ ±æÀ̵µ ±æÀÌ·Á´Ï¿Í ³»°¡ Æò»ý¿¡ °ÉÃÄ Ã¼µæÇÑ Áö½Ä°ú ³ëÇϿ츦 ¸ð±¹¿¡¼­ ÆîÃÄ º¸ÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù´Â Á¡¿¡¼­ ´õ¿í Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù.


ÀúÀÚ ¼Ò°³

À̸§ : ¼­³²Ç¥¾à·Â : Ä«À̽ºÆ® Àü ÃÑÀå 1959³â MIT ±â°è°øÇаú¸¦ Á¹¾÷ÇÏ°í 1964³â Ä«³×±â¸á·Ð´ë¿¡¼­ ±â°è°øÇÐ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. 1970³â MIT ±â°è°øÇаú ºÎ±³¼ö·Î ºÎÀÓÇÏ¿© µ¿ ´ëÇÐ »ý»ê±â¼ú¿¬±¸¼ÒÀå, ±â°è°øÇаú ÇаúÀå, ¼®Á±³¼ö¸¦ °ÅÃÄ ÇÐÀڷμ­ÀÇ Å¹¿ùÇÑ Çй®Àû ¼º°ú¸¦ °ÅµÎ¾úÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÇàÁ¤ÀûÀ¸·Îµµ ¶Ù¾î³­ ¸®´õ½ÊÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù. ƯÈ÷ 1984³âºÎÅÍ 1988³â±îÁö ¹Ì±¹ °úÇÐÀç´Ü(NSF)ÀÇ °øÇдã´çºÎÃÑÀç(´ëÅë·É Ãßõ ¹× »ó¿ø ÀÎÁØÀ¸·Î ÀÓ¸í)¸¦ ¿ªÀÓÇϸ鼭 ¹Ì±¹ Á¤ºÎÀÇ °øÇдã´ç ¿¬±¸°³¹ßÀÇ ÃÑ Ã¥ÀÓÀ» ¸Ã¾Æ ±× ´ç½Ã ÀϺ»¿¡ µÚÁö´ø ¹Ì±¹ÀÇ Á¦Á¶¾÷ °æÀï·ÂÀ» Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù.
¶ÇÇÑ 1991³â 6¿ùºÎÅÍ 2001³â 10¿ù±îÁö MIT ±â°è°øÇаú ÇаúÀåÀ» 10³â ÀÌ»ó ¿ªÀÓÇϸ鼭 ±³¼öÁø 40%°¡·®À» »õ·Î ÀÓ¸íÇÏ°í ±³°ú°úÁ¤À» ´ë´ëÀûÀ¸·Î °³ÆíÇÏ´Â µî Çõ½ÅÀûÀÎ °³ÇõÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÃßÁøÇÏ¿© ÀÌ ½Ã±â¿¡ MIT ±â°è°øÇаúÀÇ ¼öÁØÀ» ÇÑ ´Ü°è ²ø¾î ¿Ã·È´Ù´Â Âù»ç¸¦ ¹ÞÀº ¹Ù ÀÖ´Ù.
Çй®ÀûÀ¸·Î´Â °ø¸®Àû ¼³°èÀÌ·ÐÀÇ Ã¢½ÃÀÚ·Î ¸¶Âû°øÇÐ, Á¦Á¶°úÇбâ¼ú, ¼³°è°úÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¸Å¿ì ¶Ù¾î³­ ¿¬±¸¾÷ÀûÀ» ÀÌ·ï³½ ¼®ÇÐÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇöÀç ¹Ì±¹ Àθí»çÀü°ú ¼¼°è 5õ ¸íÀÇ ÁöµµÀÚ±Þ ¸í´Ü¿¡ µîÀçµÇ¾î ÀÖ°í, Áö±Ý±îÁö 300Æí ÀÌ»óÀÇ ³í¹®À» ¹ßÇ¥ÇßÀ¸¸ç 50¿© °³ÀÇ Æ¯Ç㸦 º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
±×¹Û¿¡ ´Ù¼öÀÇ ±¹Á¦Àû ±â¾÷°ú ¹Ì±¹Á¤ºÎ±â°ü, UN, ¼¼°èÀºÇà µîÀÇ ±â¼úÀÚ¹®À» ÇÏ¿´À¸¸ç, ½º¿þµ§¿Õ¸³°øÇоÆÄ«µ¥¹Ì(IVA) ÇØ¿Üȸ¿ø, ¹Ì±¹±â°èÇÐȸ »ý»ê¼ºÀ§¿øÀå, ¹Ì±¹±â°è°øÇÐȸ Æò»ýȸ¿ø, Çѱ¹°úÇбâ¼úÇѸ²¿ø Æò»ýȸ¿ø, International Journal Robotics

¸ñÂ÷

ÇÁ·Ñ·Î±×. 21¼¼±â°¡ ¿ä±¸ÇÏ´Â ¼¼°èÀÎÀ¸·Î »ì¾Æ°¡±â¸¦

SECTION 1 Àλý, ±× ¹è¿òÀÇ ÄÚÆ®¿¡¼­
¹ß¸íÀ̶õ ¹®Á¦¸¦ ã´Â °Í
¸ðµç ¿ª°æÀÇ ÇعýÀº ±àÁ¤ÀÌ´Ù
ÁÖ´ªº¸´Ù´Â ³Ë»ìÀÌ ³´´Ù
ÇÇÇÒ ¼ö ¾ø´Ù¸é ÀÇ¹Ì ÀÖ°Ô Áñ°Ü¶ó
Àΰ£ÀÇ ·Î¿­Æ¼´Â ¸¶À½À¸·Î »ç´Â °Í
¿ïŸ¸® ¾È¿¡ ¸Ó¹°·Á ÇÏÁö ¸¶¶ó
Çй®¿¡´Â ¹Ù¸®ÄÉÀ̵尡 ¾ø´Ù
Á¦ÀÚ´Â ½º½ÂÀÇ ¾î±ú¸¦ Ÿ°í ³Ñ´Â ÀÚ
´ç½Å¿¡°Ôµµ ÀλýÀÇ »çÇ¥°¡ Àִ°¡
¿ìÁ¤, ¶Ç ÇϳªÀÇ Å« ½º½Â
°¡È­¸¸»ç¼ºÀº µ¿¼­¾çÀÌ µû·Î ¾ø´Ù

SECTION 2 ÀÌ·ÐÀÇ ¿Ï¼ºÀº ½ÇÇàÀÌ´Ù
I¡¯m A Happy Engineer
»êÇÐÇù·ÂÀÇ »õ·Î¿î ¸ðµ¨À» Á¦½ÃÇÏ´Ù
LMP, ½Ç¿ë¿¬±¸ Çõ½ÅÀÇ ¸ÞÄ«
ÁÁÀº ¼³°è¿¡´Â °ø¸®°¡ ÀÖ´Ù
¿£Áö´Ï¾î´Â ºÎ¸¦ âÃâÇÏ´Â »ç¶÷
»õ·Î¿î µµÀü, NSF¸¦ ÇâÇØ
MIT ±â°è°øÇаú, ½Å¸£³×»ó½º°¡ ¿­¸®´Ù
º¯È­¿¡ ´ëÀÀÇϴ ŵµÀÇ Â÷ÀÌ
Çѱ¹°úÀÇ Àο¬ ±×¸®°í Ä«À̽ºÆ®ÀÇ Á¦ÀÇ

SECTION 3 Ä«À̽ºÆ®¸¦ À̳뺣À̼ÇÇÏ´Ù
·Î¹öÆ® ·¯Çø°¿¡ ´ëÇÑ À̾߱â
Ä«À̽ºÆ® Á¦13´ë ÃÑÀåÀ¸·Î ÃëÀÓÇÏ´Ù
À̳뺣À̼ÇÀÇ ½ÃÀÛ, ±×·±µ¥ µ·ÀÌ ¾ø´Ù
Ä«À̽ºÆ®ÀÇ Áö¹è±¸Á¶¸¦ ¹Ù²ã¶ó
21¼¼±â¸¦ À§ÇÑ °úÇбâ¼úÀÎÀÇ »ç¸íÀº
°øÇÐÀÇ ¹Ì·¡, ½Ã½ºÅÛÀûÀÎ »ç°í¿¡ ÀÖ´Ù
±Û·Î¹ú Ä·ÆÛ½º¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¿ä¼Òµé
±³À°ÀÇ »õ·Î¿î Æз¯´ÙÀÓ¿¡ ´ëÇØ
ÁøÁ¤ÇÑ À¶ÇÕÀº ¿ïŸ¸® ³Ê¸Ó¿¡ ÀÖ´Ù
Ä«À̽ºÆ®¿¡¼­ º¸³½ ÇÑ Ã¶, ±×¸®°í ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ³¯µé

SECTION 4 ¼­³²Ç¥ÀÇ Çѱ¹ ´ëÇй®È­ À¯°¨
¡®¾Æ, 9 ´ë 9¡¯ÀÇ ³¯! Çѱ¹»çȸÀÇ ¿äÁö°æ
°¡ÀÌ»çÀÇ °ÍÀº °¡À̻翡°Ô µ¹·ÁÁà¶ó
Ä·ÆÛ½º ¾ÈÀÇ ±×´ë, ¾î¶² Çâ±â¸¦ ¸Ã°í ÀÖ³ª
¾ÆÁÖ Æ¯º°ÇÑ µÎ °³ÀÇ ¼±¹°
º¹ÁöºÎµ¿À¸·Î´Â ¾Æ¹«°Íµµ ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù
Ä«À̽ºÆ® ÀÌ»çȸÀÇ È¯°ñŻŸ¦ ¹Ù¶õ´Ù
´ç½Å¿¡°Ô´Â ½º³³ Á¶´×ÀÌ ¾ø´Â°¡

¿¡Çʷα×. ÀÌ ¶¥¿¡ ³²±â´Â ¸¶Áö¸· Ãæ¾ð
°¨»çÀÇ ±Û