선형대수학은 추상적이고 포괄적인 벡터공간의 개념에서 출발하였으며 주로 행렬의 성질과 이의 응용을 공부하는 수학의 한 분야이다. 연립방정식의 풀이로부터 시작된 선형대수학은 현재는 빅데이터 분석, 컴퓨터 프로그래밍 언어 및 인문학, 사회학에까지 그 응용과 이용범위가 아주 넓은 분야이다. 특히 암호학과 부호학 등 정보 및 통신과학 분야의 근간을 이루는 학문에도 유용하게 이용되고 있다. 이 책은 선형대수학의 기본이론을 다루면서 공학적인 응용을 필요로 하는 공과대학 학부생들이 한 학기 안에 기초적인 지식을 습득할 수 있도록 구성하였다. 이론의 정리와 증명은 단계별로 상세하게 설명하였으며 소개된 개념과 정리는 예제를 통하여 이해하게 하고 유사한 문제를 풀어봄으로써 문제해결력을 높이도록 구성하였다. 이 책으로 공부하는 학생들이 교양으로서의 수학의 가치를 느끼고 선형대수학을 친근하게 하는 계기가 되기를 바라며 기초에 대한 충분한 이해를 바탕으로 향후 여러분이 공부하게 될 다양한 전공 분야의 기초가 되기를 기대한다.