이 책은 공학교육의 국제화 추세를 반영하여 공학교육인증원(미국의 ABEK, 한국의 ABEEK)에서 요구하고 있는 평가지표로서 수학과 과학 및 공학 지식의 활용능력을 비롯한 해석능력과 결과의 분석능력 및 설계능력, 실무도구의 활용능력 등을 자연스럽게 습득하고 함양할 수 있도록 많은 변화를 시도하고 있다. 이중 주목할 만한 것으로서는 직관적인 이해를 도모하기 위해 시각적인 해석법을 도입하고 공학문제의 모델링과 해석능력의 향상을 꾀하기 위하여 주제와 관련된 실제 구조물을 예시하고 실제 상황을 예제와 연습문제로 활용하고 있다. 또한 결과의 분석능력과 설계능력 및 실무도구의 활용능력을 습득시키기 위하여 주제별 사례연구와 유한요소해석 기법을 소개함으로써 역학을 처음 시작하는 학생은 물론 심화학습이 필요한 학생이나 숙련된 엔지니어들도 이 책을 실무 지침서로 활용할 수 있도록 배려하고 있다.