본 교재는 21세기의 사회적 요구와 기술발전에 부응하여 차세대 PLC로 출시한 XGT Series(XGK/XGB/XGR/XGI)기종을 완벽하게 활용할 수 있도록 아날로그 신호처리, PID 제어 및 모션제어를 위한 위치결정 유닛을 중심으로 고급 사용자를 위해 편집하였다. 특히 최근에는 각 대학마다 공학교육인증제 도입에 따른 창의적 공학설계를 위해 독자들이 스스로 설계과정을 수행할 수 있도록 하였다.

부산대학교 전기공학과, 충남대학교 대학원 전기공학과(공학석사, 박사)를 졸업했다. 일본 긴기대학교 메카트로닉스 연구실, 미국 카네가멜론대학교 소프트웨어공학 연구실, 캐나다 브리티시컬럼비아대학교 메카트로닉스 연구실에서 초빙연구를 했다. 한국원자력 연구소 계측제어설계글부 선임연구원이며 공업계측제어 기술사이다. 현재는 호남대학교 전기공학과 교수이다.