본서는 다른 방식으로 출발하여 모든 원리를 설명하기보다 먼저 대강의 개념을 정립한 후 설계의 실례를 들어 설명하고 다시 설계과정에 따라 관련원리와 지식을 연마하고 또 실례를 통해 순차적으로 각종 문제를 고찰하고자 한다. 이 내용을 통해 독자들이 관련 지식을 종합하고 이해하는데 도움이 되길 바란다.