그날은 지구 최강의 영웅들에게 또 하나의 영광스러운 승리의 날이었다.

인류를 말살시키려던 안드로이드 울트론은 우주로 쏘아 올려져 다시는 돌아오지 않았다. 지금까지는 다들 그런 줄 알았다. 그러나 수년이 지난 뒤, 그 잔악무도한 인공 지능에게 정복하고 싶은 새로운 세계가 보였다. 그곳은 무시무시한 과거로 유명한 타이탄 행성. 타노스의 형제인 스타폭스는 고향 타이탄을 구하기 위해 옛 동료들에게로 날아간다. 그러나 그가 찾은 어벤저스는 예전의 그 어벤저스와는 너무나 다르다. 그 멤버 중엔 울트론의 창조자인 자이언트맨도 있었으니, 행성 크기로 변한 아들을 마주한 행크 핌이 느끼는 아버지로서의 책임감은 그 어느 때보다도 거대하다. 릭 리멘더(언캐니 어벤저스)와 제롬 오페냐(어벤저스)가 지구 최강의 영웅들에게 로봇 울트론의 분노 전부를 쏟아붓는다!