최근 4차 산업혁명으로 인하여 인공지능에 대한 관심이 높아지고 다양한 분야에서의 인공지능 활용 역시 급증하고 있다. 또 여러 대학에서도 별도로 인공지능 관련 학과를 개설해서 전문인력을 양성하기 시작했다. 이러한 경향 속에서 이 책을 통해 인공지능을 향한 첫걸음을 시작할 수 있기를 기대한다.

본 교재에서는 사람처럼 경험과 지식으로부터 학습하고 사고할 수 있는 인공지능을 구현하는 방법을 이해하고, 컴퓨터로 사람과 같이 사고하여 각종 시스템을 제어하고 실현할 수 있는 퍼지제어의 개념과 실현방법을 알아보고자 한다. 특히 퍼지제어를 중심으로 퍼지이론의 기본 개념에 대한 이해부터 산업적 응용에까지, 어떻게 활용할 수 있을 것인지에 대한 방법을 자세히 다루고자 한다. 따라서 본 교재에서는 복잡한 프로그래밍이 아니라 누구나 이해하고 따라 할 수 있는 MATLAB과 SIMULINK를 이용하여 PID제어기와 퍼지제어기를 설계하여 응용하는 실제적인 방법을 배울 수 있도록 다음과 같은 내용으로 구성하고 있다.

- 인공지능의 특징 및 활용분야
- 퍼지 이론의 개념 및 활용
- 퍼지추론시스템 구축
- MATLAB/SIMULINK를 이용한 퍼지시스템 구성 및 사례
- 고전적인 PID 제어시스템 구성
- 퍼지-PID 제어시스템 구성 및 활용

본 교재를 통하여 인공지능을 이해하고 퍼지이론을 활용하여 실제적인 시스템을 구현할 수 있을 것이며, 특히 퍼지이론을 제어 분야에 적용하여 실무적인 퍼지제어시스템을 구성하여 활용할 수 있을 것이다. 그리고 복잡한 제어 대상에는 고전적인 PID 제어기뿐만 아니라 퍼지제어기와 연결하여 사용자가 원하는 제어성능을 효과적으로 얻을 수 있는 방법을 배우고 다양한 분야에 적용할 수 있을 것이라 생각한다.

2020년 봄이 오는 길에서
황우현 씀

1장 인공지능
2장 퍼지집합
3장 퍼지관계
4장 퍼지추론
5장 퍼지추론 시스템
6장 퍼지시스템 구성
7장 퍼지시스템 사례
8장 PID 제어 이해
9장 PID 제어시스템 구성
10장 퍼지-PID 제어