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제6장 제어계의 특성설계에서는 위상지연회로 및 위상진행회로를 사용하는 보상법과 PID제어기의 설계법에 대하여 기술하고 있다.

제6장 제어계의 특성설계
6.1 직렬 보상법
6.2 이득보상
6.3 위상진행보상
6.4 위상지연보상
6.5 위상진행+지연보상
연습문제
연습문제 해답