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제2장 수학적 지식에서는 자동제어 이론 습득에 필요한 기초적인 수학에 대하여 다루고 있으며 복소수의 연산법칙, 라플라스 변환에 대한 정리 및 라플라스 역변환에 대하여 기술하였다.

제2장 수학적 지식
2.1 복소수
2.2 라플라스 변환
2.3 라플라스 역변환
2.4 수치해석
연습문제
연습문제 해답