ÇлýºÎÅÍ ½Ç¹«ÀÚ±îÁö ÇÑ ±ÇÀ¸·Î ÀÌÇØÇÏÀÚ!µû¶ó ÇÏ¸é¼ ¹è¿ì´Â STM32CubeIDE È°¿ë¹ýÀÓº£µðµå ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ßÀÌ ¸·¸·ÇÑ °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ 32ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·Î ÄÁÆ®·Ñ·¯ STM32 Á¦Ç°±º ½Ç½À»ç¿ëÀÚ Áß½ÉÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¼³°è ȯ°æÀÌ ±¸ÃàµÇ´Â ºÐÀ§±â ¼Ó, ÀÚ·á´Â ¹æ´ëÇÏÁö¸¸ ½Ç¹«¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÑ Á¤º¸´Â Èð¾îÁ® ÀÖ´Ù. ¡ºSTM32CubeIDE¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ STM32 µû¶óÇϱ⡻´Â ST¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ÃֽŠSTM32CubeIDE °³¹ß ÅøÀ» È°¿ëÇÏ¿© ½Ç¹«¿¡ ¹Ù·Î Àû¿ë °¡´ÉÇÑ ½Ç½À ¿¹Á¦µéÀ» ´ã¾Ò´Ù. ½Ç½À¿¡ ¾Õ¼ STM32ÀÇ °³¹ß º¸µå¸¦ ¼Ò°³ÇÏ°í, °¢°¢ÀÇ Æ¯Â¡À» ¤°í ³Ñ¾î°£´Ù. ¿ì¼±, ½Ã½ºÅÛ È¯°æÀ» ºÐ¼®ÇÏ°í ¼³°è¿¡ ¾Ë¸ÂÀº MCU¸¦ ¼±ÅÃÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù. º» ±³Àç¿¡¼´Â ±¹³»¿¡¼ °¡Àå ¸¹Àº ¼³°è¿¡ ÀÌ¿ëµÈ STM32F103 °è¿ÀÇ MCU¸¦ ¼±ÅÃÇßÀ¸¸ç, °³¹ß º¸µå°¡ ³¸¼± ÀÔ¹®ÀÚµéÀ» À§ÇØ ±¸¸Å¹ý±îÁö »ó¼¼ÇÏ°Ô ¾È³»ÇÑ´Ù. STM32CubeIDE ÇÁ·Î±×·¥À» ÀÌ¿ëÇÑ º»°ÝÀûÀÎ ½Ç½À¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °ü·Ã ÄÚµå¿Í ÆÄÀÏÀ» ¹«·á·Î Á¦°øÇÑ´Ù. 6°¡Áö Peripheral ¿¹Á¦¿Í NUCLEO º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ 7°¡Áö ½Ç½À °úÁ¤Àº ´Ü°èº° À̹ÌÁö¸¦ º¸¸ç µû¶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ½Ç½À Áß ¹ß»ýÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¿¹¿Ü »óȲ¿¡ °üÇÑ ´ëó ¹æ¹ýµµ ¼Ò°³ÇÑ´Ù. ÀÌ Ã¥À» ÅëÇØ ÇлýºÎÅÍ ½Ç¹«ÀÚ±îÁö ÃֽŠ°³¹ß ȯ°æ¿¡ Ä£¼÷ÇØÁö°í ÀÓº£µðµå °³¹ß¿¡ ÀڽۨÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÌ´Ù.
ÇöÀç ¿¬±¸ °³¹ßÀ» ÁÖ·ÂÀ¸·Î IT Á¦Á¶¾÷À» ¿µÀ§ÇÏ´Â ÁÖ½Äȸ»ç Çìµð¸¦ ¼³¸³ÇÏ¿© ´ëÇ¥ÀÌ»ç °â ºÎ¼³¿¬±¸¼Ò ¼ÒÀåÀ¸·Î µå·Ð Çϵå¿þ¾î¸¦ À§ÇÑ ¿ÀÇ ½ºÅÄ´Ùµå ±â¹ÝÀÇ Pixhawk ½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ Àü³äÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, °æ³²Á¤º¸´ëÇб³ ÀüÀÚÁ¤º¸°è¿ °âÀÓ ±³¼ö·Î¼ Çлýµé¿¡°Ô Çö¾÷¿¡¼ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ½Ç¹« À§ÁÖÀÇ ±³À°À» ÅëÇÑ ÀÎÀç ¾ç¼º¿¡ º¸ÅÆÀÌ µÇ°íÀÚ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù.
Àλ縻 051. STM32 ¿ä¾à1.1. STMicroelectronics STM32 ÇöȲ 121.2. STM32 32-bit MCU Family ¼Ò°³ 141.3. STM32 °³¹ß º¸µå Á¾·ù 291.4. STM32 ¿¡ÄÚ ½Ã½ºÅÛ 312. °³¹ß ȯ°æ ±¸Ãà2.1. ½Ç½À º¸µå ¼Ò°³ 362.2. STM32CubeIDE ¼³Ä¡ 452.3. Å͹̳ΠÅë½Å ÇÁ·Î±×·¥ ¼³Ä¡ 663. STM32CubeIDE ÇÁ·ÎÁ§Æ® ½ÃÀÛÇϱâ3.1. LED Blink 763.2. printf ½Ã¸®¾ó µð¹ö±ë 1004. Peripheral ¿¹Á¦4.1. EXTI 1204.2. TIM_TimeBase 1384.3. ADC 1534.4. WWDG 1714.5. USART 1804.6. TIM_PWM 1955. NUCLEOEVB º¸µå¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ½Ç½À5.1. GPIO 2095.2. EXTI 2265.3. ADC 2495.4. TIM 2795.5. I2C 3105.6. SPI 3415.7. CLCD 3535.8. Application 370