본 연구는 기준 형상 접근법에 기초한 모델 참조 적응 제어 계획을 제시한다. 제안된 적응 제어 구조는 구배 강하 최적화를 수행하는 두 가지 최적화 과정을 포함한다. 첫 번째 프로세스는 제어된 시스템 출력을 기준 모델 출력으로 추적하기 위해 적절한 제어 신호를 생성하는 제어 최적화 장치다. 두 번째 프로세스는 시간변동 적응 이득 추정을 위해 수행하는 적응 최적화 도구로, 제어 신호 생성 개선에 기여한다.시뮬레이션 예는 몇 가지 테스트 시나리오에 대해 제안된 RSAC(Reference-Shaping Adaptive Control) 방법의 성능을 보여준다. 로터 제어를 위한 방법의 적용을 입증하는 실험적 연구이다.

제 1편 : SIMULINK 기본편

1.1 SIMULINK의 시작 1
블록의 연결 5
블록 파라미터의 설정 7
시뮬레이션 파라미터 (Configuration Parameters)의 설정 8
시뮬레이션의 수행 9
블록 파라미터의 표시 9
복수 데이터의 표시 11

2.2 동적 시뮬레이션 13
이차 미분방정식 17
선형 상태변수 모델 23
DC 모터의 시뮬레이션 24
함수 블록의 사용 29
차분방정식(difference equation)의 모델링 34
Subsystem(부시스템)의 구성 37


제 2편 : 연구논문
Reference-shaping adaptive control by using gradient descent optimizers

1. Introduction 41
2. Methodology 43
3. Theoretical foundations for gradient descent update rules of referenceshaping adaptive control system 44
4. Numerical study 48
5. Experimental study 53
6. Conclusions 58
7. References 59