메카트로닉스의 기본적인 기술은 기계공학, 전자공학, 전기공학, 정보공학, 제어공학 등이 관련되어 있는 종합적인 기술로 그 범위가 상당히 넓다. 필자의 한 사람인 저도 국내에서 기계공학을 배워 현장에서 7년 정도 자동화시스템의 기계부분을 담당하였으나, 메카트로닉스의 기술을 배우기 위해 일본으로 유학하여 부족한 전자, 제어 등을 공부하였음에도 아직 미흡한 점이 있을 정도로 그 범위가 매우 넓다. 그러나, 메카트로닉스 기술은 21세기의 핵심기술로 공학에서는 필수적으로 배워야 할 학문으로 생각된다. 따라서, 필자들이 다년간 강의 및 현장실무의 경험을 바탕으로 공학도들이 기본적인 메카트로닉스를 쉽게 이해할 수 있도록 서술한 것이 이 책의 특징이라 할 수 있다.

- 일본 Fukuoka공업대학교 공학부 전자기계공학과 졸업
- 일본 Saga대학교 대학원 생산기계공학전공 졸업
- 일본 Saga대학교 대학원 시스템생산과학전공 졸업
- 주식회사 대철(자동화기계 설계?개발연구, ’76.2.∼’85.2.)
- 한국코아(주) (기술고문, ’95.5∼’98.1)
- Saga대학교 (생산기계공학과, 전임강사, ’94.4.∼’95.3.)
- 두원공과대학교 (기계공학과, 교수, ’95.3.∼현재)
- 연구분야 : 자동화시스템, 로봇제어, 메카트로닉스, 제어이론

제1장 메카트로닉스의 개요
1.1 메카트로닉스의 정의
1.2 메카트로닉스의 탄생배경
1.3 메카트로닉스의 특징과 효과
1.4 메카트로닉스의 구성요소

제2장 전기?전자 회로의 기본
2.1 아날로그회로
2.2 디지털회로

제3장 액추에이터
3.1 액추에이터의 정의
3.2 액추에이터의 제어구성
3.3 액추에이터의 종류

제4장 센서
4.1 센서의 기초
4.2 기계량을 검출하는 센서
4.3 물체를 검출하는 센서
4.4 그 밖의 센서

제5장 기계메카니즘의 요소
5.1 부품의 체결
5.2 동력의 전달
5.3 베어링
5.4 축과 축이음
5.5 기계 제작 순서

제6장 기계메카니즘의 설계
6.1 메카니즘 설계의 개요
6.2 메카니즘 기초 계산
6.3 기계요소의 선정