비동기 모터는 구조가 단순하고 비용이 저렴하며 유지관리가 용이하기 때문에 산업과 농업에서 널리 사용되고 있다. 그러나 모터의 실제 작동에 대한 연결 및 불확실한 요소 때문에 기존의 제어장치는 만족스러운 제어장치를 달성할 수 없다. 비선형적이고 불확실한 발전소의 제어 효율을 개선하기 위해 양호한 강건성과 적응성을 특징으로 하는 선형 활성 교란 제거 제어기(LADRC)가 제안되었다. 선형 확장 상태 관찰자(LESO)는 L의 핵심 부분이다. 상태 변수와 알 수 없는 장애의 관찰 정확도는 제어기의 제어장치와 관련이 있다. 기존 LESO의 성능이 충분히 높지 않기 때문에, 에러 다이애너럴의 원리를 분석하여 도입한다.
관찰 성능 향상을 위한 LESO. 개선된 RADRC는 유도 모터의 벡터 속도 제어에 적용된다. 또한 유도 모터의 저속 및 고속 무부하 시동, 급부하, 전자기 토크, 3상 스테이터 전류는 MATLAB을 사용하여 처리하였다. 이론적 분석과 시뮬레이션 결과를 통해 개선된 선형 확장 관찰자에 기초한 ADRC가 동적 및 정적 성능 및 강건성 측면에서 기존의 선형 ADRC보다 우수하다는 것을 알 수 있다.

제 1편 : MATLAB 기본편
1. MATLAB 기본사용편 003
1.1 MATLAB 시작하기 003
명령창(command Window)에서의 입력 005
도움말(Help)의 이용 007
1.2 입력 오류의 수정 008
계산의 중지 009
MATLAB 종료하기 009
1.3 연산과 변수의 할당 009
연산자 우선순위 011
내장함수 012
1.4 데이터의 표현 013
1.5 변수의 처리 015
변수 이름 015
clear 명령어 016
특수변수와 정수 017
whos 명령어 017
1.6 벡터와 행렬 018
벡터 018
행렬 023
스크린 출력과 억제 024
1.7 랜덤(Random)수와 복소수 025
랜덤 수 025
복소수 027
1.8 기호를 이용한 연산 028
기호식에서의 치환 029
1.9 코드 파일 030
스크립트 코드 파일 030
코멘트의 추가 032
함수 코드 파일 033
사용자 정의함수 036
1.10 간단한 그래프의 생성 037
ezplot을 이용한 그래프 037
plot을 이용한 그래프 039
3차원 그래프 042
1.11 MATLAB과 엑셀(Excel)의 접속 043
엑셀 데이터 불러오기 043
데이터 가져오기 옵션 046
스크립트 생성 옵션 049
함수 생성 옵션 049
생성된 데이터를 엑셀파일로 저장하기 050

제 2편 : 연구논문
Vector Speed Regulation of an Asynchronous Motor Based on Improved First-Order Linear Active Disturbance Rejection Technology

1. Introduction 51
2. Mathematical Modeling of an Asynchronous Motor and Introduction
to Classic LADRC 52
3. Design and Performance Analysis of ADRC 57
4. Simulation Study 65
5. Steady State Error of Asynchronous Motor Controller at Dierent Given Speeds 67
6. Conclusions 68
7. References 69