드루프 제어에 기초하여 마이크로그리드 전체의 평균 전압 편차를 제거하기 위해 2차 제어에서의 전압 조절이 필요하다. 한편, 에너지 저장장치(ES)가 과충전 또는 과방전되는 것을 방지하려면 2차 제어장치에 충전 상태(SoC) 밸런싱을 추가해야 한다. 본 논문은 멀티에이전트 시스템(MAS)에 기초한 DC 마이크로그리드에서의 분산된 2차 제어를 제안한다. 이 제어기는 전압 조절과 시간 지향적인 SoC 밸런싱으로 구성된다. 전압 조절에서 PI 컨트롤러는 평균 전압과 기준 전압 사이의 불일치에 따라 드루프 파라미터를 조정한다. SoC 밸런싱에서 컨트롤러는 글로벌 평균 SoC의 변화에 따라 충전 모드 또는 방전 모드에서 작동한다. 기존 방식과 달리 시간 지향적인 SoC 밸런싱 방식은 SoC를 직접 밸런싱하기보다는 충전/배출 시간의 균형을 맞추는 방식이다. 따라서 SoCs는 모든 ES 노드가 완전히 충전 또는 방전되는 마지막 순간에만 합의에 도달한다. 또한 제안된 제어 방법의 특성, 전역 동적 모델 및 정상 상태 분석을 연구한다. 마지막으로 제안된 제어의 효과를 검증하기 위해 MATLAB/Simulink 시뮬레이션을 수행한다.

제 1편 : MATLAB 기본편
1. MATLAB 기본사용편 003
1.1 MATLAB 시작하기 003
명령창(command Window)에서의 입력 005
도움말(Help)의 이용 007
1.2 입력 오류의 수정 008
계산의 중지 009
MATLAB 종료하기 009
1.3 연산과 변수의 할당 009
연산자 우선순위 011
내장함수 012
1.4 데이터의 표현 013
1.5 변수의 처리 015
변수 이름 015
clear 명령어 016
특수변수와 정수 017
whos 명령어 017
1.6 벡터와 행렬 018
벡터 018
행렬 023
스크린 출력과 억제 024
1.7 랜덤(Random)수와 복소수 025
랜덤 수 025
복소수 027
1.8 기호를 이용한 연산 028
기호식에서의 치환 029
1.9 코드 파일 030
스크립트 코드 파일 030
코멘트의 추가 032
함수 코드 파일 033
사용자 정의함수 036
1.10 간단한 그래프의 생성 037
ezplot을 이용한 그래프 037
plot을 이용한 그래프 039
3차원 그래프 042
1.11 MATLAB과 엑셀(Excel)의 접속 043
엑셀 데이터 불러오기 043
데이터 가져오기 옵션 046
스크립트 생성 옵션 049
함수 생성 옵션 049
생성된 데이터를 엑셀파일로 저장하기 050



제 2편 : 연구논문
Multiagent Based Distributed Control with Time-Oriented SoC Balancing Method for DC Microgrid

1. Introduction 51
2. Preliminaries of MAS and Graph Theory 53
3. Control Layout 53
4. Characteristics, Global Dynamic Model, and Steady-State Analysis 57
5. Simulation Results 60
6. Conclusions 65
7. References 66