전자식 안정성 프로그램(ESP)을 기반으로 한 차량 HDC(Hill Descent Control) 시스템을 탐색해 이 시스템을 자동차 브레이크에 적용 하였다. 실험 결과는 우리 시스템이 내리막길에서 운전자의 작업량을 효과적으로 줄일 수 있다는 것을 보여준다. 본 연구의 1단계에서는, 퍼지-PID(proportion Integrated Differential)에 기초한 HDC 시스템의 제어 전략이 MATLAB/Simulink에 의해 구축되었다.

제 1편 : MATLAB 기본편
1. MATLAB 기본사용편 003
1.1 MATLAB 시작하기 003
명령창(command Window)에서의 입력 005
도움말(Help)의 이용 007
1.2 입력 오류의 수정 008
계산의 중지 009
MATLAB 종료하기 009
1.3 연산과 변수의 할당 009
연산자 우선순위 011
내장함수 012
1.4 데이터의 표현 013
1.5 변수의 처리 015
변수 이름 015
clear 명령어 016
특수변수와 정수 017
whos 명령어 017
1.6 벡터와 행렬 018
벡터 018
행렬 023
스크린 출력과 억제 024
1.7 랜덤(Random)수와 복소수 025
랜덤 수 025
복소수 027
1.8 기호를 이용한 연산 028
기호식에서의 치환 029
1.9 코드 파일 030
스크립트 코드 파일 030
코멘트의 추가 032
함수 코드 파일 033
사용자 정의함수 036
1.10 간단한 그래프의 생성 037
ezplot을 이용한 그래프 037
plot을 이용한 그래프 039
3차원 그래프 042
1.11 MATLAB과 엑셀(Excel)의 접속 043
엑셀 데이터 불러오기 043
데이터 가져오기 옵션 046
스크립트 생성 옵션 049
함수 생성 옵션 049
생성된 데이터를 엑셀파일로 저장하기 050

제 2편 : 연구논문
A Fuzzy-PID Scheme for Low Speed Control of a Vehicle While Going on a Downhill Road

1. Introduction 51
2. Methodology 52
3. Convert Target Torque of HDC to Pressure 59
4. Simulations and Analysis 62
5. The Result Carried out with Fuzzy-PID Controller 62
6. Real Vehicle Tests and Analysis 64
7. Conclusions 66
8. References 67