SYSMAC은 "System for machine automation control"의 약자로서 급변하는 FA(Factory Automation)업계에 보다 고속 고정밀 제어를 목표로 하는 머신 오토메이션 플랫폼으로서 등장한 제품이다. 오므론이 제안하는 Sysmac Automation Platform은 머신 오토메이션 컨트롤러 NJ시리즈를 중심으로 EtherCAT통신을 이용하여 서보모터 드라이버 인버터, 시각 센서, 변위 센서, I/O터미널 등의 제어기기를 One Connection으로 연결하여 성배선과 관리의 일원화가 가능하며, One Software로 (Sysmac Studio) 기계 전체를 통합적으로 관리할 수 있다. 즉, Sysmac Automation Platform은 오토메이션 시스템의 통합 제어를 추구하고 있습니다.

여기에서 Sysmac Automation Platform의 중심이라 할 수 있는 머신 오토메이션 컨트롤러 NJ시리즈(이하 NJ로 칭함)에 대하여 보다 많은 고객 및 새로운 자동제어의 흐름을 공부하고자 하는 교육생을 위하여 출간 된 책이다.

제1장 시스템 구성
1.1 PLC의 개요
1.2 OMRON NJ PLC 시스템 개요
1.3 주변기기 구성
1.4 Sysmac Studio

제2장 소프트웨어 설계에 필요한 지식
2.1 국제표준(IEC 61131-3)
2.2 변수
2.3 데이터 유형
2.4 프로그램 단위
2.5 실행방식(Task)

제3장 NJ 시스템 설정
3.1 Sysmac Studio의 시작
3.2 컨트롤러와의 온라인 연결
3.3 CPU 랙의 구성?설정
3.4 EtherCAT 설정
3.5 I/O 맵 설정
3.6 컨트롤러 설정
3.7 POU의 등록
3.8 변수의 등록

제4장 로직 프로그램(기초편)
4.1 래더의 기본명령과 작성방법
4.2 펑션 및 펑션블록 사용방법
4.3 프로그램 입력 연습
4.4 프로그램 체크
4.5 빌드와 다시 빌드(리빌드)
4.6 워치 윈도우(감시 창)
4.7 온라인 편집

제5장 명령어(FUN, FB)
5.1 타이머
5.2 카운터
5.3 Inc/Dec 명령
5.4 데이터 전송 명령
5.5 산술 명령
5.6 비교 명령
5.7 데이터 형식 변환
5.8 기타 명령

제6장 ST 언어에 의한 프로그래밍
6.1 ST프로그래밍이란
6.2 인라인 ST

제7장 파생데이터 형식을 사용한 프로그래밍
7.1 구조체
7.2 공용체
7.3 열거형

제8장 부품화와 라이브러리
8.1 펑션(FUN)
8.2 펑션블록(FB)
8.3 라이브러리 작성

제9장 ANALOG I/O Unit
7.1 아날로그 입력
7.2 아날로그 출력

제10장 모션 제어의 구조
8.1 모션 제어의 구조
8.2 축
8.3 시운전(MC 시운전)

제11장 모션 제어 프로그래밍
9.1 모션 제어 FB
9.2 기본 동작
9.3 PTP 프로그래밍(단축)