완벽한 제어 알고리즘에 대한 스위칭 제어 프레임워크의 적용은 이 문서에 제시되어 있다. 고유하지 않은 매트릭스 invers를 채택하여 서로 다른 폐쇄 루프 속성을 획득하고 가능한 전환 방법론 구현으로 더욱 강화한다. MATLAB/Simulink 환경에서 수행된 시뮬레이션 예는 새로운 프레임워크가 완벽한 제어법의 제어 에너지, 속도 및 강건성 측면에서 편익을 가져올 수 있다는 것을 명확히 보여준다. 새로 얻은 결과를 대칭적인 비선형 발전소로 옮길 가능성은 즉각적으로 보인다.

제 1편 : MATLAB 기본편
1. MATLAB 기본사용편 003
1.1 MATLAB 시작하기 003
명령창(command Window)에서의 입력 005
도움말(Help)의 이용 007
1.2 입력 오류의 수정 008
계산의 중지 009
MATLAB 종료하기 009
1.3 연산과 변수의 할당 009
연산자 우선순위 011
내장함수 012
1.4 데이터의 표현 013
1.5 변수의 처리 015
변수 이름 015
clear 명령어 016
특수변수와 정수 017
whos 명령어 017
1.6 벡터와 행렬 018
벡터 018
행렬 023
스크린 출력과 억제 024
1.7 랜덤(Random)수와 복소수 025
랜덤 수 025
복소수 027
1.8 기호를 이용한 연산 028
기호식에서의 치환 029
1.9 코드 파일 030
스크립트 코드 파일 030
코멘트의 추가 032
함수 코드 파일 033
사용자 정의함수 036
1.10 간단한 그래프의 생성 037
ezplot을 이용한 그래프 037
plot을 이용한 그래프 039
3차원 그래프 042
1.11 MATLAB과 엑셀(Excel)의 접속 043
엑셀 데이터 불러오기 043
데이터 가져오기 옵션 046
스크립트 생성 옵션 049
함수 생성 옵션 049
생성된 데이터를 엑셀파일로 저장하기 050

제 2편 : 연구논문
Switching Perfect Control Algorithm

1. Introduction 51
2. System Description 52
3. Perfect Control 52
4. Nonsquare Matrix Inverses 53
5. Switching Perfect Control 54
6. Simulation Examples 56
7. Summary and Future Work 61
8. References 62