이 책은 아주 기초적인 수학 수준만으로도 재료역학적인 문제를 해결할 수 있을 뿐 아니라 기업 현장에서 발생하는 실무적인 문제를 해결할 수 있도록 구성되었다. 각 장의 서론에서는 해당 장에서 배우는 내용의 필요성을 설명하고 일상생활 또는 기업 현장에서 발생하는 실제 사례를 소개한 후 각 장에서 필요로 하는 가장 기초적인 개념을 설명하였다. 또 해당 개념을 설명하고 난 다음에는 실제 사례 또는 예제 문제를 통해 해당 개념이 어떻게 적용될 수 있는지 소개하였으며, 이때 문제를 풀이하는 과정을 매우 상세히 서술하여 학생들이 혼자서도 쉽게 공부할 수 있도록 하였다.

1장 수학적 기초
1.1 기초 수학
1.2 삼각함수
1.3 미분과 적분
1.4 단위의 종류와 환산

2장 재료역학의 기초
2.1 재료의 종류
2.2 역학의 정의와 역사
2.3 좌표계
2.4 벡터와 스칼라
2.5 힘의 표시법
2.6 힘의 분해
2.7 힘의 합성

3장 기본 개념과 정의
3.1 힘과 모멘트
3.2 구조물과 지지점의 종류
3.3 자유물체도

4장 응력과 변형율
4.1 재료의 종류
4.2 재료시험법
4.3 응력
4.4 변형율

5장 응력-변형율 곡선
5.1 응력-변형율 곡선
5.2 후크의 법칙
5.3 포와송비

6장 열응력과 열변형율
6.1 열변형율
6.2 열응력

7장 응력 해석
7.1 응력의 표시법
7.2 재료의 종류와 파손
7.3 평면응력 상태
7.4 압력용기에 발생하는 응력
7.5 2축 상태 응력-변형율 관계

8장 모어원
8.1 주응력과 최대전단응력
8.2 파손이론 104
8.3 모어원과 파손이론

9장 비틀림하중
9.1 비틀림하중과 응력
9.2 비틀림하중과 재료의 파손

10장 굽힘하중과 보
10.1 보의 종류
10.2 집중하중과 분포하중
10.3 전단력과 굽힘모멘트

11장 보의 응력과 파손
11.1 보의 순수굽힘 상태
11.2 보에 발생하는 굽힘응력과 변형율
11.3 단면 관성모멘트
11.4 보에 발생하는 전단응력과 변형율
11.5 보의 굽힘응력과 전단응력의 비교
11.6 보의 파손

12장 보의 처짐량
12.1 처짐 현상의 중요성
12.2 외팔보의 처짐량
12.3 단순지지보의 처짐량

13장 기둥과 좌굴
13.1 기둥의 안정성
13.2 좌굴하중
13.3 좌굴하중과 세장비