서울의 최근 교통정책은 대중교통 및 인간중심의 패러다임으로 전환되고 있으며, 특히 친환경적이고 저비용의 무동력 교통수단인 자전거의 활용 요구가 늘어나고 있는 추세이다. 서울시는 ‘자전거이용 활성화 종합계획’ 자전거 인프라 구축에 최선의 노력을 기울여 왔으나, 현재의 자전거이용시설 관련 법 및 지침, 매뉴얼 등은 서울시의 특성을 반영하는데 부족함이 있어, 자전거도로 및 이용시설 설치시 지역 및 교통여건에 따라 운영상 다양한 어려움이 발생되고 있는 실정이다. 이에 본 매뉴얼은 자전거 이용시설의 일반적인 설치 및 유지관리기준의 마련뿐만 아니라 서울시의 지역별 토지이용 특성, 도로여건 및 교통상황, 자전거 및 보행자통행 특성, 지역주민의 의견, 실제 설치운영 사례 등을 통한 설치방안 및 유지관리 방안, 기타시설별 개선안 제시 등을 통해 보다 현장중심의 매뉴얼을 마련하여 서울시의 자전거 이용을 활성화 하는데 목적을 두고 있다.