¿À´Ã³¯ ÀÚµ¿Â÷´Â ÷´Ü±â¼úÀÇ º¯È¸¦ ÁÖµµÇÏ´Â ±× Á߽ɿ¡ ¼ ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ÀÇ º¯È´Â ±â°èÀû ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ ÀüÀÚÀû ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ±Þº¯ÇÏ°í Àֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ±× Áß¿¡¼ Åë½ÅÀ̾߸»·Î ÀÚµ¿Â÷¿¡¼ ¾ø¾î¼´Â ¾È µÉ °¡Àå Áß¿äÇÑ ÇÙ½É ¿ä¼Ò ÁßÀÇ ÇϳªÀÌ´Ù. ÀÚµ¿Â÷ CAN ³×Æ®¿öÅ©¿¡¼´Â µÎ °¡´Ú Àü¼±(CAN-High/CAN-Low)À» ÅëÇÏ¿© Àü¼ÛµÇ´Â ½ÅÈ£¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷ ³×Æ®¿öÅ©¿¡ ÃÊ´ç ¼öõ¿©°³ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ Àü¼ÛÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·¸°Ô ¸Þ½ÃÁö¸¦ ´ãÀº ½ÅÈ£¸¦ ÅëÇÏ¿© °¢ Control UnitÀº ÀÚ½ÅÀÌ °üÇÒÇÏ°í ÀÖ´Â ¼¾¼ ¹× Á¦¾î °ªÀ» ³×Æ®¿öÅ© ½ÅÈ£ÈÇÏ¿© ´Ù¸¥ Control Unit°ú À¯±âÀûÀÎ °øÀ¯¸¦ ÅëÇÏ¿© ´õ¿í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ Á¦¾î¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½ÅÈ£ÀÇ Àǹ̸¦ ÆľÇÇÏ°í Áø´ÜÇÏ´Â °úÁ¤Àº ´õ¿í ´õ Áß¿äÇÏÁö¸¸ ÇöÀåÀÇ Á¤ºñ»çµéÀÌ ¸ðµç ½ÅÈ£ÀÇ ³»¿ëÀ» ¾Ë·Á°í ÇÏ´Â °ÍÀº ±×´ÙÁö ½±Áö ¾Ê´Ù. µû¶ó¼, ÀÌ Ã¥ÀÇ ±¸¼ºÀº Åë½ÅÀÇ ±íÀÌ ÀÖ´Â À̷к¸´Ù ÇöÀå¿¡¼ Àû¿ëÇÏ°í ÀÖ´Â ½Ç¹« À̷аú ½ÇÁ¦ ÇöÀå(Field)¿¡¼ ¹ß»ýµÈ ½ÇÂ÷ °íÀå»ç·Ê¸¦ À§ÁÖ·Î ´©±¸³ª Åë½ÅÀ» ½±°Ô ½Ç¹«¿¡ Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï À¯Çüº°·Î Á¤¸®ÇÏ¿´´Ù. ÇÊÀÚ´Â ¿À·£ ÇöÀå °æÇèÀ» ÅëÇØ ½Ç¹«¿¡¼ üÇèÇÑ ±â¼úµéÀ» Çö¾÷¿¡ Á¾»çÇÏ°í ÀÖ´Â µ¶ÀÚ Áß½ÉÀ¸·Î ÁýÇÊÇÏ·Á°í ³ë·ÂÇÏ¿´´Ù.
Á¦1Àå ÀÚµ¿Â÷ Åë½ÅÁ¦2Àå Çö´ëÀÚµ¿Â÷ °íÀå »ç·Ê ½Ç¹«Á¦3Àå ±â¾ÆÀÚµ¿Â÷ °íÀå »ç·Ê ½Ç¹«Á¦4Àå ±âŸ Â÷Á¾Á¦5Àå Çö´ëÀÚµ¿Â÷ CAN °èÅëµµÁ¦6Àå ±â¾ÆÀÚµ¿Â÷ CAN °èÅëµµÁ¦7Àå ½Ö¿ëÀÚµ¿Â÷ CAN °èÅëµµºÎ·Ï Â÷Á¾º° ¾à¾î ¼³¸í