『지방분권 오디세이: 우리나라 지방분권의 진단과 대안』은 〈지방분권이란 무엇인가〉, 〈지방분권의 이론적 근거〉, 〈지방분권가설: 우리의 지방분권 수준은 왜 낮은가〉, 〈자치특례를 통한 지방분권 대안〉 등을 수록하고 있는 책이다.

1996년 경기연구원에 들어가 책임연구원과 연구위원(연구부장)을 역임하였다. 2001년 대학교(상주대학교 행정학과)로 이동한 후 2008년 대학통합으로 경북대학교 교수가 되었다. 2015년부터 2년간 한국지방행정연구원장을 역임하고 현재 경북대학교 행정학부 교수로 재직 중이다.