메카트로닉스는 메커니즘, 센서, 액추에이터 및 컨트롤러로 기본 구성되어 있다. 본서에서는 이들 구성요소를 바탕으로 2장에서 메커니즘, 6장에서 액추에이터, 7장에서 센서 그리고 8장에서 컨트롤러를 기계와 연관하여 응용 등을 개략적으로 서술하였다. 또한 3장에서 5장까지는 메커트로닉스 기술에 기초가 되는 기초 이론들 즉, 3장에서는 전자공학, 4장에서는 파워일렉트로닉스, 5장에서는 마이크로프로세서를 개략적으로 다룸으로써 메커트로닉스를 응용하기 위해서는 이러한 이론들이 바탕이 된다는 것을 전달하고자 했다.