정확하고 명쾌하고 신뢰할 만한 책으로 알려진 이 책은 60년 이상 동안 역학원리의 탄탄한 기초를 제공해왔다. 제8판에서도 마찬가지로, 학생들이 공학설계와 관련된 폭넓고 다양한 실전문제들을 푸는 기술을 개발하는 데 계속해서 도움을 주고 있다. 연습문제 중 50% 이상이 새로운 문제이며, 많은 새로운 예제문제들이 추가되었다. 학생들에게 필요한 구상화와 문제풀이 기술을 익히는 데 도움을 주기 위하여 이 책은 역학문제를 풀이하는 데 필요한 가장 중요한 기술인 자유물체도 그리기를 매우 강조하고 있다.

제1부 질점의 동역학
제1장 동역학의 개요
제2장 질점의 운동학
제3장 질점의 운동역학
제4장 질점계의 운동역학

제2부 강체의 동역학
제5장 강체의 평면운동학
제6장 강체의 평면운동역학
제7장 강체에 대한 3차원 동역학의 개요
제8장 진동과 시간응답

부록A 면적 관성모멘트
부록B 질량 관성모멘트
부록C 간추린 수학공식
부록D 유용한 표