정확하고 명쾌하고 신뢰할 만한 책으로 알려진 이 책은 60년 이상 동안 역학원리의 탄탄한 기초를 제공해왔다. 제8판에서도 마찬가지로, 학생들이 공학설계와 관련된 폭넓고 다양한 실전문제들을 푸는 기술을 개발하는 데 계속해서 도움을 주고 있다. 연습문제 중 50% 이상이 새로운 문제이며, 많은 새로운 예제문제들이 추가되었다. 학생들에게 필요한 구상화와 문제풀이 기술을 익히는 데 도움을 주기 위하여 이 교과서는 역학문제를 풀이하는 데 필요한 가장 중요한 기술인 자유물체도 그리기를 매우 강조하고 있다.

제1장 정역학의 개요
제2장 힘계
제3장 평형
제4장 구조물
제5장 분포력
제6장 마찰
제7장 가상일
부록 A. 면적 관성모멘트
B. 질량 관성모멘트
C. 간추린 수학공식
D. 유용한 표