『인간관계 심리학』은 의사소통의 원리와 대인관계에 대한 기본적인 지식과 기술을 다룬 기초편 여섯 장과 기초편에서 익힌 대인관계에의 지식과 기술을 친구관계, 이성관계, 부부관계, 가족관계, 직장관계에서 적용하는 응용편 여섯 장으로 구성한 책이다. 총 12장으로 구성하여, 인간관계란 무엇인가부터 사이버 공간과 인간관계까지 살펴본다.