전통적으로 가장 권위를 인정받고 널리 통행된 유인의 직해본을 저본으로 삼아 경문과 직해에 현토하여 완역하고 역주한 책.

울료자와 이위공문대는 중국 고전의 하나로서 번역이 일찍부터 이루어져서 다수의 번역서가 출간되었는데, 대개는 원문 위주로만 번역되었고 무경칠서직해武經七書直解를 저본으로 하여 주석까지 모두 번역하고 현토한 것은 본 번역서가 최초이다. 기존에 간행된 번역서가 대부분 원문만을 번역한 것인데 반해, 본 번역서는 직해본을 대본으로 하여 내용이 보다 상세하고 충실하다고 할 수 있다.

이 번역서는 직해를 완역했을 뿐 아니라, 직해에서 거론한 인물이나 역사적 사례에 대해서도 모두 자세한 주해를 붙이고, 각 편의 머리에 해당 편의 대의를 소개하여 독자들의 이해를 도왔다. 또한 일반인들이 읽기에도 어렵지 않도록 전문용어를 자제하고 평이하게 풀이하였기 때문에, 동양의 전통적인 병학을 이해하는 데 무리가 없을 것이며, 중국 역사에 밝지 않은 독자라 할지라도 편리하게 독해할 수 있을 것이다.

東洋古典譯註叢書를 발간하면서
≪尉?子直解≫ 解題
≪李衛公問對直解≫ 解題
凡例
參考書目
李靖本傳 李靖의 傳記

≪尉?子直解≫
尉?子直解序 ≪尉?子直解≫의 서문
尉?子直解 1卷
天官 第一 제1편 天時와 戰爭
兵談 第二 제2편 治兵에 대한 談論
制談 第三 제3편 군대의 제도에 대한 談論
戰威 第四 제4편 戰鬪의 威嚴
尉?子直解 2卷
攻權 第五 제5편 적을 공격하는 臨機應變
守權 第六 제6편 城을 지키는 臨機應變
十二陵 第七 제7편 장수가 갖춰야 할 12가지 사항
武議 第八 제8편 用武에 대한 議論
將理 第九 제9편 장수의 다스림
尉?子直解 3卷
原官 第十 제10편 관직의 근원을 밝힘
治本 第十一 제11편 다스림의 근본
戰權 第十二 제12편 전쟁의 臨機應變
重刑令 第十三 제13편 무거운 刑罰의 법령
伍制令 第十四 제14편 伍의 제도
分塞令 第十五 제15편 지역을 나누어 要害處를 막는 禁令
尉?子直解 4卷
束伍令 第十六 제16편 束伍를 개괄한 법령
經卒令 第十七 제17편 병사를 經理하는 禁令
勒卒令 第十八 제18편 士卒을 다스리는 禁令
將令 第十九 제19편 大將의 명령
踵軍令 第二十 제20편 뒤따르는 군대에 대한 명령
尉?子直解 5卷
兵敎上 第二十一 제21편 군사 교육上
兵敎下 第二十二 제22편 군사 교육下
兵令上 第二十三 제23편 用兵의 禁令上
兵令下 第二十四 제24편 用兵의 禁令下

≪李衛公問對直解≫
上卷
中卷
下卷