전통시대에 ‘사행(使行)’혹은 ‘사신(使臣)’은 특정 권력 혹은 국가 간의 ‘관계 설정“은 물론 그 관계를 가시적으로 수행하고 확인하는 중요한 수단이었다. 또한 전근대 동아시아 세계에서 사행은 충돌이나 갈등을 해결하기 위한 외교 교섭, 무역, 의례 수행, 문화 교류와 전파, 사람의 이주(移住)등을 동반하는 행위였다. 따라서 사행은 국제사회에서 국가 간 혹은 국가와 지역 권력 관계의 유형과 변화를 상징하는 주요한 열쇠이다. 이 책은 고대(古代)부터 19세기 까지 한반도-중국, 한반도-일본, 중국-동남아시아 간에 존재했던 사행을 다룸으로써 전통시대 동아시아 국제관계를 다층적 관점으로 그려내었다.

책머리에
제1부 전근대 동아시아의 국제질서
1. 고대 동아시아의 다원적 국제관계와 맹약 ‘조공-맹약’체제의 가능성 _ 이재석
1. 머리말
2. 조공-책봉론의 의의와 한계
3. 동아시아의 맹약과 복속의 제(諸) 사례
4. 조공-맹약체제의 가능성
5. 맺음말
2. 청말 중국의 베트남 사태에 대한 인식과 대응 _ 홍성화
1. 머리말
2. 청조 조공-책봉 질서 속의 응우옌 왕조
3. 동치 연간 베트남 문제에 대한 청조의 인식
4. 광서 연간 초기 베트남 사태에 대한 청조의 인식
5. 청불전쟁 시기 베트남 사태에 대한 청조의 대응
6. 맺음말

제2부 한반도?일본, 한반도?중국 사행의 사례
3. ‘전연의 맹약’ 체결 과정과 사신들의 교섭 활동 _ 이장욱
1. 머리말
2. ‘전연의 맹약’의 역사적 배경
3. ‘ 전연의 맹약’ 당시의 거란, 중국과 주변국 간의 정황
4. 전연의 ‘대치’와 ‘맹약’ 과정에서 사신들의 활약
5. ‘전연의 맹약’ 주요 내용과 평가
6. 맺음말
4. 16세기 후반 조일관계와 대일사행(對日使行) _ 장순순
1. 머리말
2. 경인통신사(1590) 파견
3. 명·일 강화 교섭과 병신통신사(1596) 파견
4. 16세기 후반 조선의 통신사 외교
5. 맺음말
5. 조선 사신의 명 북경 ‘관광’, 외교적 의미와 관광 소회 _ 구도영
1. 머리말
2. 조선 사신, 북경 관광의 시작과 외교적 함의
3. 조선 사행의 북경 관광 코스와 소회
4. 맺음말
6. “중화는 소중화와 다르다” 황재의 연행록에 나타난 18세기 중반 중화 인식의 단면 _ 남호현
1. 머리말
2. 황재의 사행과 연행록
3. 재구성된 견문들
4. 굴절된 정보들
5. 맺음말
7. 18세기 후반 쓰시마 간사재판의 조선행 검토 _ 윤유숙
1. 머리말
2. 마쓰우라 산지와 이쿠도 규자에몬의 거듭된 교체
3. 별사(別使) 시마오 다다에몬
4. 도다 산자에몬과 영속어수당금(永續御手當金)
5. 맺음말