이 책에서는 주차별 실습과제를 부여하고, PLC 프로그램 및 배선 시운전을 할 수 있도록 내용을 구성하여 학생이 주차별 난이도에 따라 이론과 실습을 병행할 수 있도록 하였다.

제1장 PLC와 메카트로닉스
1. 메카트로닉스의 개요
2. 메카트로닉스의 정의와 시스템 구성
3. 메카트로닉스의 전망

제2장 PLC의 정의
1. PLC의 정의
2. PLC의 출현
3. 릴레이제어와 PLC제어의 비교
4. PLC 제어 시스템 구성과 적용분야
5. PLC의 국제표준

제3장 PLC를 사용한 시스템 구성 기초
1. 제어 이론
2. 전기제어 기초
3. 센서
4. 공압 기기
5. 전기 기기

제4장 PLC의 구성과 인터페이스
1. PLC의 구성
2. PLC의 구조
3. PLC의 인터페이스

제5장 PLC의 프로그램 명령어
1. IEC 표준
2. 변수의 표현
3. 기본 명령어

제6장 제어 프로그램의 작성
1. 소프트웨어의 구조
2. 논리와 프로그램
3. 표준 펑션 블록과 프로그램
4. 표준 펑션과 프로그램

제7장 제어 시스템의 구성
1. 문제의 정의
2. 하드웨어의 선정
3. 제어 시스템의 구성
4. 시퀀스 프로그램의 작성

제8장 PLC의 설치와 보수유지
1. 사용 조건과 설치 환경
2. 노이즈 대책
3. PLC의 보수유지
4. PLC의 고장 수리

제9장 실습
실습 1 램프의 제어
실습 2 램프의 제어(PLC)
실습 3 논리제어(PLC)
실습 4 논리 제어 시스템의 설계
실습 5 실린더의 자동 왕복운동 제어
실습 6 실린더의 자동 왕복운동 제어
실습 7 부품 공급기
실습 8 부품 압착기
실습 9 자동이송장치
실습 10 출력 LED 제어
실습 11 상자의 이송
실습 12 Stamping device
실습 13 Feeding device

참고 GX Works 2의 사용
1. GX Works2 프로그램 설치
2. 화면 구성과 기본 조작
3. 프로젝트 관리 및 파라미터 설정
4. 기본조작(PLC 쓰기, 모니터, 시뮬레이션)
5. 베이스 모듈/입출력 번호의 할당
6. QCPU 프로그램 기초
7. PLC 프로그램 실습

참고 XG 5000의 사용
1. LD 프로그램의 작성